НАМИ Выпуск № 66 [№ 66]

Table of contents :
0001......Page 2
0002......Page 3
0003......Page 4
0004......Page 5
0005......Page 6
0006......Page 7
0007......Page 8
0008......Page 9
0009......Page 10
0010......Page 11
0011......Page 12
0012......Page 13
0013......Page 14
0014......Page 15
0015......Page 16
0016......Page 17
0017......Page 18
0018......Page 19
0019......Page 20
0020......Page 21
0021......Page 22
0022......Page 23
0023......Page 24
0024......Page 25
0025......Page 26
0026......Page 27
0027......Page 28
0028......Page 29
0029......Page 30
0030......Page 31
0031......Page 32
0032......Page 33
0033......Page 34

Citation preview

МИН 11 СТЕР СТ В О

МАШИН О СТРОЕН И

51

С С С.Р

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ АВТОМОБИЛЬНЫЙ И АВТОМОТОРНЫЙ ИНСТИТУТ Н АМИ - �-----------

-----------

-----

ВЫПУСК 66

РАБОТА СЛЕДЯЩИХ СЕРВОУСТРОЙСТВ АВТОМОБИЛЬНОГО ТИПА НА УСТАНОВИВШИХСЯ РЕ)КИМАХ

� �

МАШГНЗ

1 ОСУДАРСТВЕННОЕ НАУЧНО-ТС:ХНИЧЕСКОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО 1953

МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОЙ ЛИТЕРАТУРЫ Москва

канд. техн. наук О. Л. ЛЕВЕНСТЕРН Автор выпуска

В статье дан анализ работы гидравлических, пневматических и вакуумных следя щих серво­ устрuйств автомобильного типа. Разработан метод определения характеристик указанных устройств и введены параметры оценки и сравнения их. Работа предназначена д:1я инженерно-техниче­ ских работников автомобильной промышленности и других отраслей техники.

PEДAKUI IОННАЯ КОЛЛЕГИЯ: В. ОСИПЯН

Директор НАМИ канд. техн. наук А.

Инж . Я. Г. ЗИJJЬБt:РБЕРI.

--

-

01в 1,89 кz/см2, та2 � 0,335.

Эти область

границы, I,

в

будучи

пределах

нанесены

которой

на

1,0

О,Ч

0,8

0,3

0,б

0,2

о,ч

о, 1

0,2 2

maZ fi,=2 1 1,0 1

ч

а)

б

mal

8,

а,

отсекают

характеристика

кг/см2 з

4

/

б 7 8 9

P1=f0

р,=2

Рх з

з =

о)

5 'рхкг/см?

ч

1,89 кг/см2 ч

5

/

св

ш

О,б

p ,= Z

2

1,0

0,8

х= 1,89

8 рхкг;с112

З 4 5 б 7 8 9 10

фиг.

статическая

т а2

0,5

(9)

графике

неявная

0,б

О,б

0,4

0,4

0,2

0,Z z

Фиг.

ft

8.

ч

!J}

7 8

g р,=10

б

Статические

2

3

г)

характеристики ком андного органа следящего устройства.

ч

5 Рх!tг/см2 пневматического

командного органа пневм атической системы I имеет вид,

уравнением

определяемы!t

(8).

Аналогичным путем можно определить, что для пневматической системы lI неявная статическая характеристика выражается уравнением

РО.285

та2=_х

_

J

l

0,067p • 715

� __

•

(10)

13

а

уравнения границ действия

Рх < 1 , 8 9 кг1см2, РО,28'>

х

__

-0.2pl

та2 �

�

1

-1�7�1�&-

( 11 )

·

Неявные статические характеристики и уравнения границ их действия п риведены ниже: для пневматической системы III: та2 -

�

при

maz

д•Z

() 0()7')0,285

-�· -'---���

Рх '>

1,89 к21см2,

та2 > 0, 335; З Ч 5

б 7 В g tокг/снz

1.Z'--Ш-+-1+--1+--JJ.--JЧ--1-t-+-i-l--t---1 1,0

Ц-!Ннl---f---ft--f-t-+-tr--1�-r--t

0,81--f-*+--l:--J'-t--.f-r.f--ct--rгт-i-т--t

O,бl-l-ll--.1-+-1'-V--f+-��if--:;.f--t---Г--\ г

х

l

( 1 2)

РО.2Н5 - PU.285

з

}

(1 3 )

для пневматической системы та2= при

РО,28>

х

_

1

p�,4J (р?·2Но -р�28> )

Рх

!V:

( 1 4)

< 1,8 9 1а/см2,

( 15)

различном значении подводимого давления р1 с нанесенными на них границами действия показаны соответственно для пневматиче­ ских систем II, Ш и IV на фиг. 8, б, в и г. Отрезки неявных стати­ чес1 0,528 кг/с.м2

1 15 Pl1

-

1-рхО,285 0,067р�·285

Р1> 0,Б28рх Рх 0,.'i28px рх >О..128р2

}

Истечение в обоих окнах докритическое

та2=

0,067 43 о 285 Р1' ( Рх' -pIО,285) 1

р�·-13( 1-р�,285) та?= 1 43 о 285 О,28 v1• ( Рх' ) Р1 -

"

.

Выражение границ действия

_

Рх-

(0,067 + р�·11sта2)з,51 ""'" m'"0'a ' ,02р�·О2

.

Рх < 0,528 кг/с.м2 1 та2> 17Т5 Рх '

Выражение

та2

=

р�·43( 1- р�·285 ) р� 43(р�·285_р�·285)

-�"---�-__;_:--'·

иррационально тельно

Рх

относи­

рх> 0"128 кг/ с.м2 1-р хО,285 ma2> 0.067р�·285

) )

давления от nеремещения золотника, т. е. его статическая характери­ стика, может быть написана только в отдельных частных случаях,. а именно для командного органа гидравлической системы, если для1 него относительный ко:iфициент истечения может быть задан эмпири­ ческой формулой. Полная статическая характеристика командного органа пневмати­ ческой и вакуумной систем даже в неявной форме может быть опре­ делена лишь графическим способом по частичным характеристикам,

(�� i�O2

т (х) мо­ а зависимость относительного коэфициента т жет быть установлена экспериментально и поэтому чаще всего задана графиком. Вследствие этого необходимо п рименение графического­ метода определения статической характеристики коман "НОГО органа, единого для командного органа любой системы и конструкции. Для 1·р?фического построения статической характеристики команд­ ного орган:� надо располагать следующими исходными данными: 1) системой командного органа (вид рабочего агента); 2) величиной подводимого давле­ ния р1; 3 ) конструктивной схемой командного органа; 4) формой и размером окон (впуск­ ного и выпускного); х 5) для некоторых конструктивных схем командного органа (см. ниже) фор­ мой и размером клапанов; 6) экспериментальной кривой т т (х) (или эмпиричес11.ой формулой, выражающей зависимость т от х). Фиг. 1 1 . Графический метод. Располагая указанными данными, для построения статической харак­ построения статической характеристики теристики командного органа. командного органа можем: 1. Провести коорди1-1а1ные оси, как показано на фиг. 11. 2 . В че1 вертом квадранте построить зависимость а2 tjJ (х) для­ соответствуюшей конструктивной схемы коман дного органа 1• Схемы конструкций командного органа показаны на фиг: 12. 3. В третьем квадранте нанести экспериментально установленную· для данной системы и конструкции командного органа зависимость а2 � (та2). В некоторых случаях эта зависимость может быть задана эмпирической формулой, установленной по нескольким эксперименталь-­ ным графикам. 4. Зная вид рабочего агента и величину подводимого давления р1, перенести с соответствующего графика (фиг. 7, 9 и 1 0 ) во второй ква­ дрант полную статическую характеристику командного органа в неявной. форме или построить ее по соответствующим формулам. =

=

=

=

=

=

1 Ниже приведены аналитические выражения зависимости для некоторых. наиболее распространенных конструкций командного органа, выведенные H