Księga odkrywców LEGO Mindstorms NXT 2.0. Podstawy budowy i programowania robotów 9788324675203, 8324675205
Ten przewodnik pomoże Ci w szybkim tempie zbudować wymarzoną maszynę. Pięćdziesiąt przykładowych programów oraz blisko d
156 68 37MB
Polish Pages 294 [312] Year 2013
Polecaj historie
![Extreme NXT: Extending the LEGO MINDSTORMS NXT to the Next Level [2 ed.]
978-1-4302-2454-9](https://dokumen.pub/img/200x200/extreme-nxt-extending-the-lego-mindstorms-nxt-to-the-next-level-2nbsped-978-1-4302-2454-9.jpg)
![Lego Mindstorms NXT 2.0 for Teens [1 ed.]
1435454804, 9781435454804](https://dokumen.pub/img/200x200/lego-mindstorms-nxt-20-for-teens-1nbsped-1435454804-9781435454804.jpg)
Table of contents :
Skrócony spis treści
Spis treści
O autorze
O recenzencie technicznym
Podziękowania
Wstęp
Dlaczego ta książka?
Czy ta książka jest dla Ciebie?
Jak czytać tę książkę?
Odkrycia
Czego spodziewać się w każdym z rozdziałów
Pomoc: witryna towarzysząca
Podsumowanie
CZĘŚĆ I. POCZĄTKI
1. Gromadzenie części do robota
Co jest w pudełku
Klocek NXT
Srodowisko programowania NXT-G
Plansza testowa
Wkładanie baterii
Podsumowanie
2. Budowanie pierwszego robota
Budowanie Badacza
Wskazówka konstrukcyjna: belki i osie
Wskazówka konstrukcyjna: kołki cierne i ślizgowe
Podłączanie przewodów
Sterowanie za pomocą przycisków klocka NXT
Włączanie klocka
Zaznaczanie i wybieranie pozycji menu
Wyłączanie klocka
Uruchamianie programu
Podsumowanie
3. Tworzenie i modyfikowanie programów
Szybki pierwszy program
Tworzenie podstawowego programu
1. Paleta podstawowa
2. Obszar roboczy
3. Obszar startowy
4. Kontroler NXT
Praca w środowisku NXT-G
5. Panel konfiguracji
6. Okno szybkiej pomocy
7. Pasek nawigacyjny programów
8. Pasek narzędzi
9. Robo Center
Zdalne kontrolowanie robota
Podsumowanie
4. Praca z blokami programowania: ruch, dźwięk i wyświetlacz
Co robią bloki programowania?
Tworzenie programów za pomocą bloków
Korzystanie z różnych bloków programowania
Blok ruchu
Blok ruchu w akcji
Zrozumieć panel konfiguracji
Odkrycie nr 1: przyspieszenie!
Zrozumieć ikony konfiguracji
Wykonywanie precyzyjnych zakrętów
Odkrycie nr 2: spojrzenie do tyłu!
Odkrycie nr 3: rusz robota!
Odkrycie nr 4: robokaligraf!
Blok dźwięku
Zrozumieć konfigurację bloku dźwięku
Blok dźwięku w akcji
Odkrycie nr 5: mówisz. że w którq stronę?
Odkrycie nr 6: zostań didżejem!
Blok wyświetlacza
Zrozumieć konfigurację bloku wyświetlacza
Blok wyświetlacza w akcji
Inne możliwości
Odkrycie nr 7: podpisy!
Odkrycie nr 8: nawigator!
Odkrycie nr 9: czas na kółko!
Odkrycie nr 10: ósemka dla Badacza!
Odkrycie nr 11: robotancerz!
Odkrycie konstrukcyjne nr 1: odkrywanie sztuki!
5. Oczekiwanie, powtarzanie oraz inne techniki programistyczne
Blok oczekiwania
Parametry bloku oczekiwania
Blok oczekiwania w akcji
Odkrycie nr 12: odliczanie!
Więcej o bloku ruchu: jazda bez końca
Opcja Unlimited
Parametr Duration Unlimited w akcji
Problemy z jazdą bez końca
Blok pętli
Korzystanie z bloku pętli
Zrozumieć parametry bloku pętli
Blok pętli w akcji
Odkrycie nr 13: pilnuj pokoju!
Odkrycie nr 14: trójkqt!
Używanie bloków pętli wewnątrz innych bloków pętli
Tworzenie bloków na potrzeby własne
Tworzenie bloku własnego
Korzystanie z bloków własnych w programach
Odkrycie nr 15: mój trójkąt!
Odkrycie nr 16: moja muzyka!
Edytowanie bloków własnych
Równoległe sekwencje bloków
Korzystanie z sekwencji równoległych w programach
Odkrycie nr 17: wielozadaniowość!
Odkrycie nr 18: figury złożone!
Odkrycie konstrukcyjne nr 2: pan Badacz!
Inne możliwości
CZĘŚĆ II. BUDOWANIE I PROGRAMOWANIE ROBOTÓW WYPOSAŻONYCH W CZUJNIKI
6. Zrozumieć czujniki
Czym są czujniki?
Zrozumieć czujniki z zestawu NXT 2.0
Odkrycie nr 19: uwaga na głowę!
Zrozumieć czujnik ultradźwiękowy
Montaż czujnika ultradźwiękowego
Odpytywanie czujników
Programowanie z użyciem czujników
Czujniki i blok oczekiwania
Odkrycie nr 20: Hello i Goodbye!
Czujniki i blok pętli
Odkrycie nr 21: unikaj ścian i złego nastroju!
Odkrycie nr 22: za mną!
Odkrycie nr 23: wesołe melodie!
Czujniki i blok decyzji
Odkrycie nr 24: zobacz odległość!
Odkrycie nr 25: zatrzymać się czy zakręcić?
Odkrycie nr 26: alarm przeciwwłamaniowy!
Odkrycie nr 27: ultradźwięki!
Odkrycie konstrukcyjne nr 3: przejazd kolejowy!
Inne możliwości
7. Używanie czujników dotyku, koloru i obrotu
Czujnik dotyku
Montaż zderzaka z dwoma czujnikami dotyku
Programowanie z wykorzystaniem czujnika dotyku
Unikanie ścian za pomocą czujników dotyku
Odkrycie nr 28: muszq być oba!
Odkrycie nr 29: mqdre decyzje!
Czujnik koloru
Montaż czujnika koloru
Korzystanie z trybu widoku do odpytywania czujnika koloru
Programowanie za pomocą czujnika koloru
Odkrycie konstrukcyjne nr 4: posprzqtaj planszę testową!
Odkrycie nr 30: powiedz mi, co widzisz!
Odkrycie nr 31: jazda wzdłuż linii dla ekspertów!
Odkrycie nr 32: który przycisk wcisnqłeś?!
Odkrycie nr 33: muzykobot!
Użycie przycisków NXT jako czujników
Czujniki obrotów
Korzystanie z trybu widoku do odpytywania czujnika obrotów
Tworzenie programów korzystających z czujników obrotów
Odkrycie nr 34: wyznaczanie stopni!
Odkrycie nr 35: muzyka rotacyjna!
Inne możliwości
Odkrycie nr 36: kolorowe kulki!
Odkrycie nr 37: ultradźwiękowa jazda wzdłuż linii!
Odkrycie konstrukcyjne nr 5: automatyczny dom!
8. Strzelec: robotyczny system obronny
Budowanie Strzelca
Podłączanie przewodów
Programowanie Strzelca
Paleta pełna
Blok wielobarwnego oświetlenia
Odkrycie nr 38: kolorowy głos!
Blok silnika
Odkrycie nr 39: zadanie dla bloku silnika!
Tryb autonomiczny
Tryb czujnika światła
Odkrycie nr 40: alarm — niebezpieczny intruz!
Tryb zdalnego sterowania
Odkrycie nr 41: połqczona moc czujników!
Inne możliwości
Odkrycie nr 42: badania za pomocq NXT!
Odkrycie konstrukcyjne nr 6: spójrz, zanim strzelisz!
Odkrycie konstrukcyjne nr 7: katapulta!
9. Piechur: sześcionogi kroczący owad
Budowanie Piechura
Podłączanie przewodów czujników
Zrozumieć sposób poruszania się Piechura
Programowanie Piechura
Tworzenie bloku własnego Do-Przodu
Tworzenie bloków własnych W-Lewo i W-Prawo
Użycie bloków własnych w programie interaktywnym
Odkrycie nr 43: znowu czas na trójkqt!
Odkrycie nr 44: chodzenie w sześciu kierunkach!
Programowanie wystraszonego Piechura
Inne możliwości
Odkrycie nr 45: bieganie z prędkościq światła!
Odkrycie konstrukcyjne nr 8: zmęczony chodzeniem?
Odkrycie nr 46: zdalne sterowanie!
Odkrycie konstrukcyjne nr 9: para oczu z tyłu głowy!
CZĘŚĆ III. TWORZENIE ZAAWANSOWANYCH PROGRAMÓW
10. Używanie koncentratorów danych i kabli danych
Budowanie SprytBota
Program wprowadzający kable danych
Zrozumieć przykładowy program
Jak działają koncentratory danych i kable danych?
Drugi przykładowy program z kablami i koncentratorami danych
Używanie gniazdek danych: wejście i wyjście
Parametry bloku podczas używania kabli danych
Usuwanie kabli danych
Odkrycie nr 47: rosnqce okręgi!
Odkrycie nr 48: prędkość dynamiczna!
Odkrycie nr 49: silnik na wejściu!
Bloki czujników
Konfigurowanie bloku czujnika
Konfigurowanie bloku czujnika dotyku
Konfigurowanie bloku czujnika koloru
Konfigurowanie bloku czujnika obrotów
Typy kabli danych
Liczbowy kabel danych
Logiczny kabel danych
Odkrycie nr 50: kable czujnika dotyku!
Tekstowy kabel danych
Odkrycie nr 51: czytaj odczyty czujnika!
Przerwany kabel danych
Wielokrotne połączenia kabli danych
Podłączanie wielu kabli do różnych gniazdek
Podłączanie wielu kabli do jednego gniazdka danych
Używanie parametrów z gniazdkami wejściowymi i wyjściowymi
Odkrycie nr 52: kable wielofunkcyjne!
Korzystanie z pomocy na temat gniazdek danych
Porady dotyczące zarządzania kablami danych
Ukrywanie nieużywanych gniazdek danych
Przeciąganie kabli danych poprzez program
Odkrycie nr 53: w poszukiwaniu pomocy!
Odkrycie nr 54: podkręć głośność!
Odkrycie nr 55: kontroluj przepustnicę!
Odkrycie nr 56: SprytBot patrzy!
Odkrycie konstrukcyjne nr 10: uprzejmy SprytBot!
Inne możliwości
11. Używanie bloków danych oraz kabli danych w pętlach i z przełącznikami
Bloki danych
Blok obliczeniowy
Odkrycie nr 57: zadanie z matematyki!
Odkrycie nr 58: losowy dźwięk!
Blok losowy
Blok porównania
Blok logiczny
Bloki decyzji i kable danych
Odkrycie nr 59: AND. OR. XOR czy NOT?
Odkrycie nr 60: suma czy nie?
Konfigurowanie bloków decyzji za pomocą kabli danych
Używanie liczbowych i tekstowych kabli danych oraz bloków decyzji
Podłączanie kabli danych do wnętrza bloków decyzji
Bloki pętli i kable danych
Odkrycie nr 61: aby kontynuować. naciśnij dowolny przycisk!
Odkrycie nr 62: arytmetyczne rotacje!
Odkrycie konstrukcyjne nr 11: bioniczna ręka!
Inne możliwości
12. Używanie zmiennych, stałych oraz granie w gry na NXT
Używanie zmiennych
Definiowanie zmiennej
Korzystanie z bloku zmiennej
Tworzenie programu ze zmienną
Odkrycie nr 63: stare kontra nowe!
Odkrycie nr 64: sprytniejszy program zliczajqcy!
Używanie stałych
Korzystanie z bloku stałej
Tworzenie programów ze stałymi
Granie w grę na NXT
Definiowanie zmiennych
Krok 1.: losowe wyświetlenie celu
Krok 2.: czekanie na wciśnięcie przycisku
Krok 3.: zapamiętanie. który przycisk został wciśnięty
Krok 4.: porównanie zmiennej Pozycja ze zmienną Przycisk
Krok 5.: aktualizacja punktacji
Krok 6.: wyświetlanie bieżącej punktacji
Krok 7.: powtarzanie programu przez 30 sekund
Rozbudowanie programu
Odkrycie nr 65: zaawansowany program Spryt-Gra
Odkrycie nr 66: trener mózgu!
Odkrycie konstrukcyjne nr 12: gra Grzmotnij kreta!
Inne możliwości
CZĘŚĆ IV. ZAAWANSOWANE PROJEKTY ROBOTÓW
13. Chwytak: autonomiczne ramię robotyczne
Zrozumieć ramię
Mechanizm chwytający
Mechanizm podnoszący
Budowa Chwytaka
Tworzenie przedmiotów
Programowanie Chwytaka
Tworzenie bloków własnych
Tworzenie ostatecznej wersji programu
Rozwiązywanie problemów z Chwytakiem
Inne możliwości
Odkrycie nr 67: nie lubię niebieskiego!
Odkrycie nr 68: światełko w rogu!
Odkrycie konstrukcyjne nr 13: sprzqtacz biurkowy!
14. Hybrydowy sorter klocków: sortowanie klocków według koloru i wielkości
Zrozumieć technikę sortowania
Moduł napędowy
Moduł skanujący
Określanie wielkości klocka
Budowanie Hybrydowego sortera klocków
Łączenie przewodów
Wybór klocków do posortowania
Pojemniczki
Programowanie Hybrydowego sortera klocków
Tworzenie bloków własnych
Tworzenie ostatecznej wersji programu
Odkrycie nr 69: szybkie sortowanie!
Odkrycie nr 70: sorter klocków w wersji quattro!
Odkrycie nr 71: sortowanie inteligentne!
Odkrycie konstrukcyjne nr 14: Hybrydowa wyrzutnia klocków!
Inne możliwości
15. KAK: Kompaktowy alpinista kominowy
Zrozumieć technikę wspinaczki
Zachowanie równowagi w osi X
Balansowanie w osi Y
Budowanie Kompaktowego alpinisty kominowego
Przygotowanie komina
Programowanie Kompaktowego alpinisty kominowego
Krok 1.: rozłożenie ramion
Krok 2.: wspinaczka i utrzymywanie równowagi
Krok 3.: zjeżdżanie w dół. utrzymywanie równowagi i zatrzymanie się
Rozwiązywanie problemów z Alpinistą
Inne możliwości
Odkrycie nr 72: wysokościomierz!
Odkrycie konstrukcyjne nr 15: napowietrzny tramwaj!
Dodatek. Diagnozowanie oraz rozwiązywanie problemów z łącznością
Wczytywanie programów za pomocą kontrolera NXT
Korzystanie z okna NXT
Problemy przy łączeniu się z NXT za pomocą USB
Problemy z wczytywaniem programów do NXT
Wczytywanie programów do NXT za pomocą łącza Bluetooth
Adapter Bluetooth
Łączenie się z NXT za pomocą Bluetooth
Problemy z nawiązywaniem połączenia Bluetooth z NXT
Podsumowanie
Skorowidz
Citation preview
ksiega odkrywców Lego MiNdsTorMs NXT 2.0 ®
Podstawy budowy i programowania robotów Laurens Valk
®
7\WXßRU\JLQDßX 7 KH/(*20,1'6725061;7'LVFRYHU\%RRN $%HJLQQHUpV*XLGHWR%XLOGLQJDQG3URJUDPPLQJ5RERWV 7ßXPDF]HQLH ,UHQHXV]-DNÐELN ,6%1 978-83-246-7520-3 2ULJLQDOHGLWLRQ&RS\ULJKWE\/DXUHQV9DON $OOULJKWVUHVHUYHG 3XEOLVKGE\DUUDQJHPHQWZLWK1R6WDUFK3UHVV,QF 3ROLVKHGLWLRQFRS\ULJKWE\+HOLRQ6$ $OOULJKWVUHVHUYHG $OOULJKWVUHVHUYHG1RSDUWRIWKLVERRNPD\EHUHSURGXFHGRUWUDQVPLWWHGLQDQ\IRUP RUE\DQ\PHDQVHOHFWURQLFRUPHFKDQLFDOLQFOXGLQJSKRWRFRS\LQJUHFRUGLQJRUE\ DQ\LQIRUPDWLRQVWRUDJHUHWULHYDOV\VWHPZLWKRXWSHUPLVVLRQIURPWKH3XEOLVKHU :V]HONLHSUDZD]DVWU]HĒRQH1LHDXWRU\]RZDQHUR]SRZV]HFKQLDQLHFDßRčFL OXEIUDJPHQWXQLQLHMV]HMSXEOLNDFMLZMDNLHMNROZLHNSRVWDFLMHVW]DEURQLRQH :\NRQ\ZDQLHNRSLLPHWRGĉNVHURJUDILF]QĉIRWRJUDILF]QĉDWDNĒHNRSLRZDQLH NVLĉĒNLQDQRčQLNXILOPRZ\PPDJQHW\F]Q\POXELQQ\PSRZRGXMHQDUXV]HQLH SUDZDXWRUVNLFKQLQLHMV]HMSXEOLNDFML :V]\VWNLH]QDNLZ\VWĈSXMĉFHZWHNčFLHVĉ]DVWU]HĒRQ\PL]QDNDPLILUPRZ\PL EĉGĐWRZDURZ\PLLFKZßDčFLFLHOL $XWRURUD]:\GDZQLFWZR+(/,21GRßRĒ\OLZV]HONLFKVWDUDĎE\]DZDUWH ZWHMNVLĉĒFHLQIRUPDFMHE\ß\NRPSOHWQHLU]HWHOQH1LHELRUĉMHGQDNĒDGQHM RGSRZLHG]LDOQRčFLDQL]DLFKZ\NRU]\VWDQLHDQL]D]ZLĉ]DQH]W\PHZHQWXDOQH QDUXV]HQLHSUDZSDWHQWRZ\FKOXEDXWRUVNLFK$XWRURUD]:\GDZQLFWZR+(/,21 QLHSRQRV]ĉUÐZQLHĒĒDGQHMRGSRZLHG]LDOQRčFL]DHZHQWXDOQHV]NRG\Z\QLNßH ]Z\NRU]\VWDQLDLQIRUPDFML]DZDUW\FKZNVLĉĒFH :\GDZQLFWZR+(/,21 XO.RčFLXV]NLF*/,:,&( WHO HPDLO [email protected] ::: http://helion.pl NVLĈJDUQLDLQWHUQHWRZDNDWDORJNVLĉĒHN 'URJL&]\WHOQLNX -HĒHOLFKFHV]RFHQLĊWĈNVLĉĒNĈ]DMU]\MSRGDGUHV http://helion.pl/user/opinie/kolego_ebook 0RĒHV]WDPZSLVDĊVZRMHXZDJLVSRVWU]HĒHQLDUHFHQ]MĈ 3ULQWHGLQ3RODQG
• Poleć książkę na Facebook.com • Kup w wersji papierowej • Oceń książkę
• Księgarnia internetowa • Lubię to! » Nasza społeczność
O autorze /DXUHQV9DONMHVWF]ßRQNLHP0,1'672506&RPPXQLW\3DUWQHUV 0&3 JUXS\HQWX]MDVWÐZ0,1'672506NWÐU]\SRPDJDMĉZWHVWRZDQLXLRSUDFRZ\ZDQLXQRZ\FKSURGXNWÐZ1;77ZRU]\URERW\]]HVWDZÐZ0,1'6725061;7RGFKZLOLNLHG\]QDOD]ß\VLĈ RQHQDU\QNX/DXUHQVXZLHOELDSURMHNWRZDĊURERW\NWÐUHPRĒQD]EXGRZDĊ]MHGQHJR ]HVWDZX1;7G]LĈNLF]HPXIDQL0,1'672506]FDßHJRčZLDWD]ßDWZRčFLĉPRJĉ SRZWDU]DĊMHJRNRQVWUXNFMH-HGHQ]SURMHNWÐZMHJRURERWÐZ0DQW\]QDMGXMHVLĈ]W\ßX SXGHßND]HVWDZX1;7MDNRURERWGRGDWNRZ\/DXUHQVMHVWZVSÐßDXWRUHPNVLĉĒNL LEGO MINDSTORMS NXT One-Kit Wonders 1R6WDUFK3UHVV DWDNĒHZQLÐVßZNßDG GRThe Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor’s Guide 1R6WDUFK3UHVV 3XEOLNXMHUÐZQLHĒZSRSXODUQ\PEORJXNXT STEP http://thenxtstep.blogspot.com/ /DXUHQV PLHV]NDZ+RODQGLLJG]LHVWXGLXMHLQĒ\QLHULĈPHFKDQLF]QĉQD8QLZHUV\WHFLH7HFKQLF]Q\PZ'HOIW3RGDGUHVHPhttp://robotsquare.com/SURZDG]LVZRMĉZLWU\QĈSRčZLĈFRQĉ URERW\FH
O recenzencie technicznym 'U'DPLHQ.HHSRVLDGDGRNWRUDW]URERW\NLRUD]OLFHQFMDW]LQĒ\QLHULLHOHNWU\F]QHM 2EDW\WXß\X]\VNDßQDXQLZHUV\WHFLHZ4XHHQVODQGZ$XVWUDOLL=EXGRZDßFDßĉJDPĈ URERWÐZSRF]ĉZV]\RGP\V]\]QDMGXMĉF\FKGURJĈZODELU\QFLHSRSU]H]KXPDQRLG\ DĒSRURERW\UR]VWDZLDMĉFHSDFKRßNLGURJRZH2GURNX'DPLHQPRFQRDQJDĒXMH VLĈZ]DZRG\5RER&XS-XQLRUDZURNX ]RVWDßZ\EUDQ\QDSU]HZRGQLF]ĉFHJR 5RER&XS-XQLRU$XVWUDOLDRUD]PLDQRZDQ\SUH]HVHPGVWHFKQLF]Q\FK5RER&XS-XQLRU ,QWHUQDWLRQDO5HVFXH&RPPLWWHH2GURNX'DPLHQSURZDG]LZDUV]WDW\]URERW\NL GODQDXF]\FLHOLHGXNDWRUÐZLVWXGHQWÐZ]FDßHJRčZLDWDDWDNĒHQDSLVDßV]HUHJNVLĉĒHN ]PDWHULDßDPLGODQDXF]\FLHOL-HVWF]ßRQNLHP0,1'672506&RPPXQLW\3DUWQHUV UHGDNWRUHPQDF]HOQ\PThe NXT Classroom http://thenxtclassroom.com/ uVWURQ\ZHE XGRVWĈSQLDMĉFHM]DVRE\RUD]ZVSDUFLHQDXF]\FLHORPuRUD]SXEOLNXMHZEORJXNXT STEP
VNUÐFRQ\VSLVWUHčFL 3RG]LĈNRZDQLD ;9 :VWĈS ;9,,
&]ĈčĐ,
3RF]ĉWNL
5R]G]LDß 5R]G]LDß 5R]G]LDß 5R]G]LDß 5R]G]LDß
*URPDG]HQLHF]ĈčFLGRURERWD %XGRZDQLHSLHUZV]HJRURERWD 7ZRU]HQLHLPRG\ILNRZDQLHSURJUDPÐZ 3UDFD]EORNDPLSURJUDPRZDQLD UXFKGĐZLĈNLZ\čZLHWODF] 2F]HNLZDQLHSRZWDU]DQLHRUD]LQQHWHFKQLNLSURJUDPLVW\F]QH
&]ĈčĐ,,
%XGRZDQLHLSURJUDPRZDQLHURERWÐZZ\SRVDĎRQ\FKZF]XMQLNL
5R]G]LDß 5R]G]LDß 5R]G]LDß 5R]G]LDß
=UR]XPLHĊF]XMQLNL 8Ē\ZDQLHF]XMQLNÐZGRW\NXNRORUXLREURWX 6WU]HOHF URERW\F]Q\V\VWHPREURQQ\ 3LHFKXU V]HčFLRQRJLNURF]ĉF\RZDG
&]ĈčĐ,,,
7ZRU]HQLH]DDZDQVRZDQ\FKSURJUDPÐZ
5R]G]LDß 5R]G]LDß 5R]G]LDß
8Ē\ZDQLHNRQFHQWUDWRUÐZGDQ\FKLNDEOLGDQ\FK 8Ē\ZDQLHEORNÐZGDQ\FKRUD]NDEOLGDQ\FKZSĈWODFKL]SU]HßĉF]QLNDPL 8Ē\ZDQLH]PLHQQ\FKVWDß\FKRUD]JUDQLHZJU\QD1;7
&]ĈčĐ,9
=DDZDQVRZDQHSURMHNW\URERWÐZ
5R]G]LDß 5R]G]LDß 5R]G]LDß
&KZ\WDN DXWRQRPLF]QHUDPLĈURERW\F]QH +\EU\GRZ\VRUWHUNORFNÐZ VRUWRZDQLHNORFNÐZZHGßXJNRORUXLZLHONRčFL .$. .RPSDNWRZ\DOSLQLVWDNRPLQRZ\
'RGDWHN
'LDJQR]RZDQLHRUD]UR]ZLĉ]\ZDQLHSUREOHPÐZ]ßĉF]QRčFLĉ
7
6NRURZLG]
VSLVWUHčFL 3RG]LĈNRZDQLD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ;9 :VWĈS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ;9,, 'ODF]HJRWDNVLĉĒND" ;9,, &]\WDNVLĉĒNDMHVWGOD&LHELH" ;9,, -DNF]\WDĊWĈNVLĉĒNĈ" ;9,, 2GNU\FLD ;9,, &]HJRVSRG]LHZDĊVLĈZNDĒG\P]UR]G]LDßÐZ ;9,,, 3RPRF ZLWU\QDWRZDU]\V]ĉFD ;9,,, 3RGVXPRZDQLH ;9,,,
&=ĆĊć, 32&=ą7., 1 *URPDG]HQLHF]ĈčFLGRURERWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
&RMHVWZSXGHßNX .ORFHN1;7 ąURGRZLVNRSURJUDPRZDQLD1;7* 3ODQV]DWHVWRZD :NßDGDQLHEDWHULL 3RGVXPRZDQLH
2 %XGRZDQLHSLHUZV]HJRURERWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . %XGRZDQLH%DGDF]D :VND]ÐZNDNRQVWUXNF\MQD EHONLLRVLH :VND]ÐZNDNRQVWUXNF\MQD NRßNLFLHUQHLčOL]JRZH 3RGßĉF]DQLHSU]HZRGÐZ 6WHURZDQLH]DSRPRFĉSU]\FLVNÐZNORFND1;7 :ßĉF]DQLHNORFND =D]QDF]DQLHLZ\ELHUDQLHSR]\FMLPHQX :\ßĉF]DQLHNORFND 8UXFKDPLDQLHSURJUDPX 3RGVXPRZDQLH
7 7
3 7ZRU]HQLHLPRG\ILNRZDQLHSURJUDPÐZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 6]\ENLSLHUZV]\SURJUDP 7ZRU]HQLHSRGVWDZRZHJRSURJUDPX 3DOHWDSRGVWDZRZD 2EV]DUURERF]\
63,675(ć&,
9,,
2EV]DUVWDUWRZ\ .RQWUROHU1;7 3UDFDZčURGRZLVNX1;7* 3DQHONRQILJXUDFML 2NQRV]\ENLHMSRPRF\ 3DVHNQDZLJDF\MQ\SURJUDPÐZ 3DVHNQDU]ĈG]L 5RER&HQWHU =GDOQHNRQWURORZDQLHURERWD 3RGVXPRZDQLH
4 3UDFD]EORNDPLSURJUDPRZDQLD UXFKGĒZLĈNLZ\čZLHWODF] . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 &RURELĉEORNLSURJUDPRZDQLD" 7ZRU]HQLHSURJUDPÐZ]DSRPRFĉEORNÐZ .RU]\VWDQLH]UÐĒQ\FKEORNÐZSURJUDPRZDQLD %ORNUXFKX %ORNUXFKXZDNFML =UR]XPLHĊSDQHONRQILJXUDFML Odkrycie nr 1: przyspieszenie! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . =UR]XPLHĊLNRQ\NRQILJXUDFML :\NRQ\ZDQLHSUHF\]\MQ\FK]DNUĈWÐZ 2GNU\FLHQU VSRMU]HQLHGRW\ßX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Odkrycie nr 3: rusz robota! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Odkrycie nr 4: robokaligraf! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . %ORNGĐZLĈNX =UR]XPLHĊNRQILJXUDFMĈEORNXGĐZLĈNX %ORNGĐZLĈNXZDNFML 2GNU\FLHQU PÐZLV]ćHZNWÐUąVWURQĎ" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2GNU\FLHQU ]RVWDďGLGćHMHP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . %ORNZ\čZLHWODF]D =UR]XPLHĊNRQILJXUDFMĈEORNXZ\čZLHWODF]D %ORNZ\čZLHWODF]DZDNFML ,QQHPRĒOLZRčFL Odkrycie nr 7: podpisy! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Odkrycie nr 8: nawigator! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2GNU\FLHQU F]DVQDNÐßNR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Odkrycie nr 10: ósemka dla Badacza! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Odkrycie nr 11: robotancerz! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Odkrycie konstrukcyjne nr 1: odkrywanie sztuki! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34 35 35 36 38 38 41 41 42 42 42 42
5 2F]HNLZDQLHSRZWDU]DQLHRUD]LQQHWHFKQLNLSURJUDPLVW\F]QH . . . . . . . . . . . . . . . . 43 %ORNRF]HNLZDQLD 3DUDPHWU\EORNXRF]HNLZDQLD %ORNRF]HNLZDQLDZDNFML Odkrycie nr 12: odliczanie!
9,,,
63,675(ć&,
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
44
:LĈFHMREORNXUXFKX MD]GDEH]NRĎFD 2SFMD8QOLPLWHG 3DUDPHWU'XUDWLRQ8QOLPLWHGZDNFML 3UREOHP\]MD]GĉEH]NRĎFD %ORNSĈWOL .RU]\VWDQLH]EORNXSĈWOL =UR]XPLHĊSDUDPHWU\EORNXSĈWOL %ORNSĈWOLZDNFML Odkrycie nr 13: pilnuj pokoju! . . . . . . . . . . . . . 2GNU\FLHQU WUÐMNąW . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Ē\ZDQLHEORNÐZSĈWOLZHZQĉWU]LQQ\FKEORNÐZSĈWOL 7ZRU]HQLHEORNÐZQDSRWU]HE\ZßDVQH 7ZRU]HQLHEORNXZßDVQHJR .RU]\VWDQLH]EORNÐZZßDVQ\FKZSURJUDPDFK 2GNU\FLHQU PÐMWUÐMNąW . . . . . . . . . . . . . . Odkrycie nr 16: moja muzyka! . . . . . . . . . . . . (G\WRZDQLHEORNÐZZßDVQ\FK 5ÐZQROHJßHVHNZHQFMHEORNÐZ .RU]\VWDQLH]VHNZHQFMLUÐZQROHJß\FKZSURJUDPDFK 2GNU\FLHQU ZLHOR]DGDQLRZRĈč . . . . . . . . . 2GNU\FLHQU ILJXU\]ßRćRQH. . . . . . . . . . . . Odkrycie konstrukcyjne nr 2: pan Badacz! . . . . ,QQHPRĒOLZRčFL
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
48 48 50 50 51 52 52
&=ĆĊć,, %8'2:$1,(,352*5$02:$1,(52%27°::