Estruturas de Dados: algoritmos, análise da complexidade e implementações em JAVA e C/C++ [1ª ed.]

Table of contents :
Capa
Folha de rosto
Ficha catalográfica
Sumário
Prefácio
Introdução
1. Análise de algoritmo
2. Algoritmos de ordenação
e busca
3. Estrutura de dadas do tipo listas
4. Estruturas de dados do tipo pilha e fila
5. Estrutura de dados do tipo lista de prioridades
6. Estrutura de dadas do tipo tabela hashing
7. Estruturas de dadas d tipo árvore
8. Algoritmos em grafos
Referências
Índice remissivo
Sabre as autoras

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dados

algoritmos, análise da complexidade e implementações em JAVA e C/C++

Ana Fernanda Gomes Ascencio & Braziela Santos de Araújo

---PEARSON

•

Companion

VVebsita

estruturas d dados algoritmos, análise da complexidade e implementações em JAVA e C/C++

Ana Fernanda Gomes Ascencio & Graziela Santos de Araújo

estruturas dados algoritmos, análise da complexidade e implementações em JAVA e C/C++

------PEARSON São Pa ulo

Brasil Argentina Colômbia Costa Rica Chile Espanha Guatemala México Peru Porto Rico Venezuela

" ... plante seu próprio jardim e embeleze a sua própria alma, em vez de esperar que alguém lhe traga flores ... "

William Shakespeare

"Aos meus filhos, Eduardo e Pedro, amores eternos e verdadeiros."

Ana Fernanda Gomes Ascencio

"Ao meu pai (in memorian), que em todos os dias de sua vida semeou amor, sabedoria, compreensão, paciência, admiração e apoio incondicional."

Graziela Santos de Araújo

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Diretor editorial: Roger Trimer Gerente editorial: Sabrina Cairo Supervisor de produção editorial: Marcelo Françozo Editor de desenvolvimento: Yuri Bilesl O. Portanto, qualquer função polinomial positiva cresce mais rapidamente que qualquer função polilogarítmica.

Somatórios Os somatórios aparecem em todas as partes da matemática. Na análise de algoritmos, quando o tempo de execução de um algoritmo é calculado, é comum aparecer um somatório de termos durante a determinação do número de vezes que o conjunto de instruções mais importante do algoritmo é executado. Portanto, a seguir são apresentados alguns dos principais somatórios que aparecem e podem ser utilizados para encontrar o tempo de execução dos algoritmos. O termo "soma" também será utilizado para indicar um somatório. Dada a sequência de números a1, a2 , ••• ,a., a soma finita a1 + a2 + ... + a. pode ser escrita como:

Se n = O, o valor do somatório é definido ser O. Se n não é um inteiro, assume-se que o limite superior da soma é j. Da mesma forma, se a soma começa com k = x, onde x não é um inteiro, considera -se que o valor inicial, ou limite inferior, para a soma é x j. O valor de uma soma finita é sempre bem definido e seus termos podem ser adicionados em qualquer ordem.

ln

l

A seguinte soma de termos 1 + 2

n

+ 4 + ... + 2" pode ser escrita como E 2", onde o i=O

valor inferior indica que o primeiro valor começa com o expoente i = O, ou seja, 2º = 1 e o último termo da soma é o termo com expoente n, ou seja, 2". 1

Outro exemplo de soma é 1 + -

+ ... + -1 , que pode ser reescrito como E" -1 .

n k=I k Um item-chave na manipulação de somas está na h abilidade de transformar somas em outras mais simples ou deixá-las mais próximas de uma expressão objetivo. Para 2

Capítulo 1 o

Análise de algoritmo

19

isso, podem ser utilizadas três regras. Considere I qualquer conjunto finito de inteiros. Os somatórios indexados por I podem ser transformados por meio das três regras indicadas no Quadro 1.8. Quadro 1.8

Transformação de somatórios indexados por orações com somatórios

I: ca;

= cI:a;

iEI

(distributividade)

iEI

(associatividade) iEI

I:a; = iE I

iEI

I: ap(i) p(i)EI

iEI

(comutatividade)

A regra de distributividade permite mover constantes para dentro e para fora de um I. A regra da associatividade permite quebrar um I em duas partes ou combinar dois somatórios em um. A comutatividade p ermite colocar os termos da soma em qualquer ordem, ou seja, o somatório 1 + 2 + ... + n é igual ao somatório n + ... + 2 + 1. Dada uma sequência de números a1, a2, ... , a soma infinita a 1 + a2 + ... pode serescrita como:

que é interpretada como

Se o limite não existe, a soma diverge; caso contrário, ela converge. Os termos de uma soma convergente nem sempre podem ser adicionados em qualquer ordem. A seguir são mostrados alguns somatórios que aparecem com frequ ência na análise de algoritmos.

a) Série aritmética Segundo Oliveira (2008), uma sequência de números a1 + a2 + a3 ... + antal que a; - a;_1 = q para 1 < k s n e q constante é chamada de progressão aritmética (PA) . Por exemplo, a sequência (5,7, 9, 11,13, 15,17) é uma progressão aritmética, pois os seu s elementos são formados pela soma de seu antecessor com o valor constante q = 2. A sen quência 1 + 2 + 3 + ... + n = L k é outra progressão aritmética com valor constante q = 1. k~I

Dada uma PA finita qualquer, a soma de seus termos é chamada série aritmética e o seu cálculo é dado pela fórmula:

onde a1 é o primeiro termo da sequência, an é o ú ltimo termo da sequência e n é o número de elementos da soma.

20

Estruturas de dados

Exemplo: O valor da soma 1 + 2

(1 + n) · n + 3 +...+ n é --- = 2

b) Série geométrica Segundo Oliveira (2008), uma sequência de números a1 + a2 + a 3 ••• + antal que a/ a;_ 1 = q para 1 < k ~ n e q constante é chamada de progressão geométrica (PG). Por exemplo, a sequência (1,2,4,8,16,32,64) é uma PG com valor constante q = 2. A sequência (5,15,45,135,405) é uma PG com valor constante q = 3. A sequência (2,1,1/2,1/4,1/8,1/16) é uma PG com valor constante q = 1/2. Dada uma PG finita qualquer, a soma de seus termos é chamada série geométrica e seu cálculo é dado pela fórmula:

onde a 1 é o primeiro termo da sequência, q é a razão da progressão e n é o número de termos da PG. Exemplo: O valor da soma 1 1. (2 7

+ 2 + 4 + 8 + 16 + 32 + 64 é 1)

-

1 · (128 - 1) = 127 = 127 1 1

2-1

c) Soma geométrica infinita Quando o somatório de termos é infinito e lxl < 1, a série infinita, decrescente e geométrica é calculada como: 00

Z::::xk

1

=--

(Equação 1.6)

1-x

k=o

d) Série harmônica Para inteiros positivos n, o n-ésimo número harmônico é H n

= l + -21 + -31 + -41 + ... + -n1 n

1

= I::k k=I

= ln n + 0(1) e) Somas integrais e diferenciais Fórmulas adicionais podem ser obtidas integrando ou derivando as fórmulas apresentadas. Por exemplo, derivando ambos os lados da soma infinita e geométrica da Equação 1.6 e multiplicando por x, obtém-se 00

Z::::k . xk k=O

=

X (1-

X)2

2 o

Algoritmos de ordenação ebusca

Há situações em que é necessário ordenar dados. Para esse procedimento existem algoritmos de ordenação. As seções a seguir abordam os seguintes algoritmos: BUBBLE SORT, INSERTION SORT, SELECTION SORT, MERGE SORT, QUICK SORT e HEAP SORT.

Em outras situações, ocorre a necessidade de encontrar um dado em um conjunto ordenado ou desordenado. Para esse fim, existem os algoritmos de busca descritos nas duas últimas seções deste capítulo .

.___Algoritmo de ordenação por troe~ (BUBBLE SORTI Neste algoritmo de ordenação serão efetuadas comparações entre os dados armazenados em um vetor de tamanho n. Cada elemento de posição i será comparado com o elemento de posição i+l , e quando a ordenação procurada (crescente ou decrescente) é encontrada, uma troca de posições entre os elementos é feita. Assim, um laço com a quantidade de elementos do vetor será executado (for ( j = l; j 4 Q V Qtroca

o

Q

o

1

15 1 4 1 Q

~

1

14 1 4 1

V

[I]

Q

o 1 14 1 5 1

o 4

1 2 3 4 5 2 1 8 Q 5>2 QV Qtroca

aux

1 2 2 5 1 1 1 Q

~

1 2 l 2 12 1 Q

1 2 l2 15 1

V

[I]

[I]

aux

o 4

1 2

aux

2 3 4 2 3 5 1 8 5 1 Q 1 1 1 Q 5 > 1 Q VQtroca ~

l

[Il

2

3 1 111 Q

2

3 l1 15 1

V

[Il

aux

o 4

1 2

2 1

-

[I]

aux

aux

3 4 5 8 5 > 8 Q F Q não troca

2" execução do laço O 1 2 3 4 4 2 1 5 8 4 > 2 Q V Q troca

Q

o 1

4

~

1

1 2

1

Q

o

1 2 l 2 1 1

o

V

[TI

[TI

aux

o 1 2 12

3 4 4 11 5 I B I 4 > 1 Q VQ troca

1

1 2 4 l 1 1 Q

~

aux l

1 2 1 l 1 1 Q

1 2 l1 14 1

V

[TI

aux

o 1 2 12 11

3

-

1 4 l2 1 1

Q

aux

4 B I

415 4 > 5 Q Fç,não troca

o 1 2 1 2 1 1 14

3 4 5 18 5 > 8 Q F Q não troca

3" execução do laço

01234 01 21458 Q l 2 111 2 > 1 Q V Q troca ~

0aux

O l

1

-

1

1 2

0aux

1

Capítulo 2

o

1 2

2 4

2 >4

o

1 2

2 4

3 5

2

2 4

4 8

Q F Q não troca

3 5

4 >5

o

Algoritmos de ordenação e busca

o

3 5

4 8

Q FQ

não troca

4 8

Q FQ

5 > 8

não troca

4• execução do laço O

2

3

4

2

4

5

8

1 >2

Q

o

2 4

2

2 >4

o

F Q não troca

4

5

8

Q F Q não troca

2 4

1 2

3

4

3

8

5

4 >5

o 1

1

1

1 2

1

2 4

Q F Q não troca

4 3 5 1 8 5 >8

Q FQ

não troca

5' execução do laço Apesar de o vetor já estar ordenado, mais uma execução do laço será realizada.

o

1 2

2 4

1>2

Q

O

2 4

1

1

2

2 >4

1

3 5

1

4 8

1

F Q não troca

3 5

4 8

Q F Q não troca

23

24

Estruturas de dados

o 2

2

3

4

5

4 >5

o 2

2

3

4

5

4 8

Q F Q não troca 4 8

5 > 8

Q FQ

não troca

algoritmo declare X[5], n , i , aux numérico // carregando os números no vetor parai+- O até 4 faça início escreva " Digite o ", i+l , " 0 número : leia X[i] fim // ordenando de forma crescente // laço com a quantidade de elementos do vetor para n +- 1 até 5 faça início // l a ço que percorre da primeira à // penúltima posição do vetor para i +- O até 3 faça início se (X[i] > X[i+ ll) então início aux +- X[i] X[i] +- X[i+l] X[i+l] +- a ux fim fim fim // mostrando o vetor ordenado parai+- O até 4 faça início escreva i+l," 0 número : " , X[i] fim fim_alg o ritmo .

Capítulo 2

lõo11011 1010010 0011100 J

A V A

o

Algoritmos de ordena ção e busca

25

i mpo rt j ava . u til.*; public c l ass bubbl e sort {

public static void main (String args[]) {

int X[] = new int[5]; int n , i , aux ; Scanner entrada= new Scanner (Sys t em .in) ; // carregando os números no vetor for (i=O ; i < =4 ; i++) {

Syst em . o u t . pr i n tl n ( " Di g ite o "+ (i+l ) +"º número : " ) ; X[i] = entra d a . nex ti nt() ; }

// ordenando de forma crescent e // laço com a quantidade de elementos do vetor for (n=l ; n < =5 ; n++) {

// laço que percorre da primeira à // penúltima posição do vetor for (i=O ; i < =3; i ++ ) {

if (X[i] > X[i+l])

aux X [i] ; X[i] = X[i+l] ; X[i + l] = a ux ;

}

// mo s tra ndo o ve t or ordena do fo r (i = O; i < = 4 ; i + +) {

Syst em . out .pr i n tl n ( (i + l) + " º núme ro : " + X [i ]); } }

# i n c lude < i o s t r e am.h> #include v o id ma in () int X[ 5 ] , n, i, a ux; clrsc r(); // c arregando os n ú me r os n o v eto r

26 Estruturas de dados for (i=O; i>novo->num; if (inicio== NULL) {

li a lista estava vazia li e o e l emen t o inserido será li o primeiro e o último inicio= novo ; fim= novo; fim- >prox = NULL ; else

li a li s t a j á conté m e l emen t os e li o novo elemento li será inserido no fim da lis ta fim- >prox = novo ; fim= no v o ; fim- >prox=NULL ; cout # i nc l ude void main () //De fin i ndo o r e g i stro que // r epr esentará cada e l emento da li sta st ruct LI STA int num; LIS TA *pr o x; };

li li li li

a l ista es tá v az i a , l o go , o p o n t eiro inic i o têm o val o r NULL o p o nt e iro inic i o con t erá o e nde r eço d o primeiro e l e me n to d a lista LISTA *inic i o = NULL; li o ponteir o fim c o nt e rá o ende r eço li do ú l t imo e l e me n to da li sta LISTA *fim = NULL; li o po n te iro aux é um p o n te iro auxilia r LIS TA *aux ; li o pon teir o a n ter i o r é um pon t eiro auxiliar LIS TA *a n terior; // a presenta ndo o men u d e o p ções int op , n ume r o , achou ; do

Capítulo 3

o

Estrutura de dados do t ipo listas

clrscr() ; coutant ;

i f (op

5)

139

140

Estruturas de dados

if (inicio== NULL)

li a lista está vazia coutpro x; if (inicio != NULL) inicio->ant = NULL ;

delete (aux); aux = inicio; e l se if (aux == ílm)

Capítulo 3

o

Estrutura de dados do t ipo listas

141

li li li II

o núme ro a ser removido é o último da lista fim= fim- >ant ; fim- >prox = NULL ; delete (aux); aux = NULL; else

{

li o número a ser li removido li está no meio li da lista aux->ant- >prox ._ aux->prox; aux->prox->ant ._ aux->ant; LISTA *aux 2 ; aux2 = aux->prox; delete (aux); aux = aux2;

else aux

aux- >prox;

(achou == O) coutprox;

if

(op

3)

if (inicio== NULL)

li a lista está vazia coutprox = inicio; inicio= novo; fim- >prox = inici o ; coutprox = inici o ; else

li a lista já contém elementos li e o novo elemento li será inse rido no fim d a li s t a fim- >pro x = n o vo ; fim = no vo; fim- >pro x = inici o ; coutnum == numero) {

li o número digitado li foi encontrado na lista li e será remo vido achou= acho u+ 1; if (aux == inicio)

li o número a ser removido li é o primeiro da lista inicio= aux->prox; inicio- >ant = fim ; fim- >prox = inicio; delete (aux); aux = inicio ; else if (aux == fim) {

li o número a ser li removido li é o último da lista fim = fim- >ant ; fim- >prox = ini c i o ; i n ici o - >an t = fim; delete(aux); aux = NULL; else

li o número a se r li removido li es t á n o me i o da li s t a aux->ant->prox = a ux'-+ >p r ox ; aux- >prox- >ant = aux- >ant ; LISTA *aux2; aux2 = aux ; aux = aux->prox; delete(aux2);

Capítulo 3

o

Estrutura de dados do t ipo listas

else aux

elemento

aux->prox;

elemento+ 1;

while (elemento 4 Q V Q troca

4

01234567 heap ._I___._11_8_._I_4--'--I_7_._l_10_._l_15_,_l_____,I'------' o procedimento heap_fica será executado para o elemento da posição 2 01234567 heap ._I___._11_8_._I_4--'--I_7_._l_10_._l_15_,_l_____,I'------' maior filho Q 15 15 > 4QVQtroca

4

01234567 heap ._I~11_ 8 l._1_5l._7_1._1_0l._4~1~1~

4

A ilustração de um heap mínimo funciona da mesma forma, alterando apenas a condição para que só haja troca quando o pai possui prioridade maior que a do filho. Logo, a condição para troca será: i nd > 1 E pai ( i nd ) > num. lõo11011 1010010 0011100

J A V A

impo r t java . util . *; public class Heap_ Maximo {

// declarando o vetor com capacidade de n o máximo 10 // números static int vet[]= new int[ll]; public static void main( String[ ] args ) {

Scanner entrada= new Scanner(System . in); int op, tam=O , ind, num;

210

Estruturas de dados

do System.out .println ("\nMENU DE OPÇÕES - HEAP MÁXIM::>\n"); System. out . println ("1 - Inserir elemento na l i sta de prioridades") ; System. out . println ("2 - Consultar o elemento de maior prioridade") ; System . out. println ("3 - Remover o elemento de mai or prioridade") ; System. out. println ("4 - Consultar toda a lista"); System. out. println ("5 - Sair"); System. out. print ("Digite sua opção : ") ; op = entrada.nextint();

i f ( op < 1 1 1 op > 5) System. out .println ("Opção inválida! ! "); else if (op==l) {

// verifica se ainda existe espaço disponível no vetor // para inserção do novo número if(tam < vet.length-1) {

tam++; System . out . print ("Digi te um número : ") ; // leitura do número a ser inserido num= entrada.nextint(); ind=tarn; while( ind> l && vet[Pai(ind)] < num) vet[ind] = vet[Pai(ind)]; ind=Pai (ind); vet [ ind] =num; System . out . println ("Número inserido"); else System . out . println("Lista de prioridades ..,. Lotada!");

else if (op==2) if (tam= =0) System. out . prin t ln ("Lista de prioridades ._. vazia!");

Capítulo 5

o

Estrutura de dados do tipo lista de prioridades

211

else System . out. println ("Elemento de maior ._. prioridade: " +vet [ 1]) ;

else if (op==3) if (tam==O) System.out .println ("Lista de prioridades vazia!"); else

int maior__prior=vet[l]; vet [ 1] =vet [tam]; tam--; heap_fica ( 1 , taro); System . out. println ("O elemento removido : " +maior_prior) ;

else if (op==4) if (tam==O) System.out.println("Lista de prioridades vazia!"); else System . out . println ("\nTodos os elementos ._. da lis ta de prioridades\n"); fo r (int j = l; j vet[i]) maior = 2*i+l; else if(vet[f_dir] > vet[f_esq] && vet[f_dir] > vet[i]) maior = 2*i; else if (2*i vet[i]) maior = 2*i; if (maior ! = i) aux = vet[i]; vet[i] = vet[maior]; vet[maior] = aux; heap_fica(maior , qtde);

#include #include int Pai (int x) return xl2;

void heap_fica(int vet[], int i, int qtde) int f_esq , f_dir, mai o r , aux ; maior = i;

Capítulo 5

o

Estrutura de dados do tipo lista de prioridades

213

if (2*i+l = vet[f_dir] && vet[f_esq] > vet[i]) maior = 2*i+l ; else if (ve t[f_dir] > vet[f esq] && vet[f_dir] > vet[i]) maior= 2*i ; else if (2*i vet[i]) maior = 2*i ; if (maior ! = i) aux = vet[i]; vet[i] = vet[maior] ; vet[maior] = aux; heap_fica(vet , maior,qtde);

void main ()

li declarando o vetor com capacidade de n o má ximo 10 li números int vet [11]; int op, tam=O , do

ind, num;

{

clrscr( ); cout num; ind=tam; while( ind>l && vet[Pai(ind)]< num) vet [ind] =vet [Pai (ind)] ; ind=Pai (ind); vet[ind]=num; cout < < "Número inserido"; else cout = 1 O > = 1 + F + novo n' permanece na posição onde está

i

1

num

[TI [!TI

Capítulo 5

Estrutura de dados do tipo lista de prioridades

o

5• operação Inserção do n~33 na lista de prioridades (heap min-max)

O 1

2

3

4

5

6

7

8

9

10 1

num

i

1

0

§]

4 nivel = log,i + 1 = 3 . . nível ímpar + nível mínimo pai= i/2 = 4/2 =2 verifica se a IX)sição do novo nia- possui pai pai > "" 1 2 >"" 1 .V.verifica se o novo ~émaiorqueseu pai heap(Q > heap(paQ . .33 > 2s+v . . trocae atualizai para a posição do pai, i = 2

+

012345678

10

9 1

i

1

num

[I] §]

4 avo = i/4 = 2/4 = O verWica se a posição i possui avô + avo > = 1 O > = 1 + F + novo n' permanece na posição onde está

6" operação Inserção do n2 28 na lista de prioridades (heap min-max) 0

1

2345678

10

9 1

i

1

ITJ

4 nivel"" log2 i + 1 ""3 . . nível ímpar+ nível mínimo pai=V2=512=2 verWica se a posição do novo n' possui pai + pai > = 1 2 > = 1 +v +verifica se o novo n' é maior que seu pai heap(i) > heap(pai) + 2s > 33 . . F +verifica se o novo n-' possui avô avo = i/4 = 5/4 = 1 verifica se a posição i possui avô + avo "" > "" 1 1 > "" 1 V . verifica se o novo n'I é menor que seu avô heap(i) >heap(pai) . . 28 < 17 . . F.novo n-' permanece na posição onde está

+

num

e]

219

220

Estruturas de dados 7"- operação Inserção do n2 14 na lista de prioridades (heap min-max)

O 1

2

3

4

5

6

7

8

9

10 1

i

1

num

[I] ~

4 nivel"" log) + 1 ""3 . . nível ímpar . . nfvel mínimo

pai=i/2=612=3 verifica se a posição do novo n" possui pai • pai > = 1 3 > = 1 • V . verifica se o novo n' é maior que seu pai heap(i) > heap(paQ .14 > 20 .F.vermca seo novo n' possui avô avo= i/4 =614 = 1 verifica se a posição i possui avô .avo > "" 1 1 > = 1 • V . verifica se o novo n' é menor que seu avô heap(i) > heap(avô. 14 < 17. V.troca e atualizai para a posição do avô, i = 1

012345678

10

9 1

i

1

num

O] ~

4 avo = i/4 = 1/4 = O verifica se a posição i possui avô . avo > = 1 O > = 1 • F . novo n' pemianece na posição onde está

S"operação Inserção do n2 46 na lista de prioridades (heap min-max)

O 1

2

3

4

5

6

7

8

10

9 1

4

i

1

num

[D~

7

nivel = log,i + 1 = 3 . nivel ímpar. nivel mínimo pai = i/2 = 712 = 3 verifica se a posição do novo n' possui pai • pai > = 1 3 > "" 1 • V . verifica se o novo N2 é maior que seu pai hoop(i) > heap(pai) .46 > 20 . V. troca e atualizai para a posição do pai, í = 3

Capítulo 5

O 1

2

3

4

o

5

Estrutura de dados do tipo lista de prioridades

6

7

8

10

9 1

num

i

1

4

[TI ~

7

avo = V4 = 3/4 = O verifica se a posição i possui avô . . avo > ~ 1 O > = 1+ F + novo n' permanece na posição onde está

9" operação Inserção do n" 12 na lista de prioridades (heap min-max)

heap

o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ~I~I1_ 4~13_31~4~ 61~25~1~28~1~1~ 7l_2o~l_12~l~l~I

num

i

0

@]

nivel = log,i + 1 = 4 + nível par+ nível máximo pai = i/2 = 8/2 =4 verifica se a posição do novo n2 possui pai pai > "" 1 4 >"" 1 +v+verifica se o novo naé menor que seu pai heap(i) < heap(paQ + 12 < 25 +v+troca e atualizai para a posição do pai, i = 4

+

heap

o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ~I~I1_4~13~3 14_6~11_2~l2_a~I1_1~12_o~l2_s~I~I~I

i

0

num

@]

avo = i/4 = 4/4 = 1 verifica se a posição i possui avô + avo > "" 1 > "" verifica se o novo na é menor que seu avô heap(i) < heap(avo) . . 12 < 14+v+troca e atualizai para a posição do avô, i = 1

1 1+V+ heap

o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ~I~I1_2~13~3 14_6~11_4~12_a~I1_?~l2_o~l2_s~I~I~I

i

num

[TI @]

221

222

Estruturas de dados

avo=i/4=1I4=0 verifica se a posição i possui avô . . avo > "" 1 O > = 1 + F + novo n' permanece na posição onde está

1O" operação Inserção do nª 57 na lista de prioridades (heap min-max) heap

I

012345678910 l 12 l 33 l 46l141281171201251571

num

i

0

@]

nivel = log) + 1 = 4 + nível par + nível máximo pai = i/2 = 9/2 = 4 verifica se a posição do novo n2 possui pai pai > "" 1 4 > ,,,,_ 1 +v+verificaseo novo ~émenorqueseu pai heap(Q > heap(pai) . 57 < 14 +F+verifica se o novo n' possui avô avo = V4 = 9/4 = 2 verifica se a posição i possui avô + avo > = 1 2 > "" 1 . . V +verifica se o novo~ é maior que seu avô heap(Q > heap(avo. 57 > 33+ v+ troca e atualizai para a posição do avô, i = 2

+

O heap

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

l 12 ls7 l46 l 14 l 2a l 1? l 20 l 25 l 33 I

i

0

num

@]

Capítulo 5

Estrutura de dados do tipo lista de prioridades

o

avo =i/4 =2/4 =O verifica se a posição i possui avô • avo > = 1 O> = 1. F novo n" pemanece na posição onde está

+

11§ operação Inserção do n" 8 na lista de prioridades (heap min-max)

heap

I

O

1 l

2

3

4

I

5

6

7

8

9

10

12 1 57 l 46 l 14 28 1 17 1 20 l 25 1 33 1 8

9

num

i

~

0

10

nivel =log,i + 1 =4 . nível par. nível máximo pai =i/2 =10/2 =5 verifica se a posição do novo n" possui pai • pai > = 1 5 > = 1 • V . verifica se o novo n" é menor que seu pai heap(i) < heap(pai).8 < 28.V. t roca e atualizai para a posição do pai, i = 5

O

heap

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

i

num

I l12157 l46 l14I 8 117 120 125 1331281 0 0

9

10

223

224

Estruturas de dados avo= i/4 = 5/4= 1 verifica se a posição i possui avô +avo > _,, , 1 1 >"" 1.V.verificaseo novo n'lémenorqueseu avô heap(i) "" 1 O > = 1 . . F • novo n' permanece onde está

1Z' operação Remoção do elemento de maior prioridade da lista de prioridades (heap min-max)

O heapl

8

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 8 l57l46l14112l11l20l25l33l2sl

9

Iam

~

10

estrutura heap min_max . . o elemento de maior prioridade está na posição 2 ou 3 verifica qual o maior elemento . . heap(2) > heap(3). 57 > 46 . V elemento da posição 2 será removido elemento da última posição ocupada será copiado para a posição 2 e será descartado analisar as prioridades heap para o novo valor da posição 2

O heap

1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 8 1 28 1 46 114 112117 120 125 133 1

Iam

i

[I][I]

Capítulo 5

o

Estrutura de dados do tipo lista de prioridades

nivel = log,i + 1 = 2 . . nível par . . nível máximo verifica se o elemento da posição i tem descendentes • 2 • i < ""tam 2 • 2 < = 9 . . V . . o elemento da posição i tem descendentes encontrar a posição do maior elemento entre os descendentes (filhos e netos) m = posição do maior descendente do elemento da posição i m = 9 . compara o elemento da posição i com o elemento da posição m heap(m) > heaprn . . heap(9) > heap(2) . . 33 > 28 • V.troca

heap

012345678910 8 33 146 1141 12 171 201251281

l

I

tam

[I]

i

0

verifica se elemento da posição m é neto • m > "" 4 • i 9 > =4 • 2 • V • é neto, verWicar as propriedades heap com o pai pai = m/2 = 9/2 = 4 heap(pai) > he~(m) . . heap(4) > heap(9) 14 > 28 . . F • elementos permanecem onde estão

13° operação Remoção do elemento de menor prioridade da lista de prioridades (heap min-max) heap

012345678910 8 33 146 1141 121 17 1 20 125 128 1 1

l

tam

[I]

estrutura heap min_max . . o elemento de menor prioridade está na posição 1 elemento da posição 1 será removido elemento da última posição ocupada será c opiado para a posição 1 e será descartado analisar as propriedades heap para o novo valor da posição 1

225

226

Estruturas de dados

O 1

heap

2

3

4

5

6

7

8

I l2a l33 l46 l14 l12 l 11 l20 l2s l

10

9 1

tam

1

0

i

[TI

nivel = log) + 1 = 1 . . nível ímpar+ nível mínimo verifica se o elem_into da posição item descendentes + 2 • i < = tam 2 • 1 < = 8 . . V • o elemento da posição item descendentes encontrar a posição do menor elemento entre os descendentes {filhos e netos) m = posição do menor descendente do elemento da posição i m compara o elemento da posição i com o elemento da posição m heap{m) < heap{Q +heap{S) < heap{1) . . 12 < 28 + V . .troca

""5.

o 1

heap

2

4

3

5

6

7

8

9

10

tam

~I~I1_2~133_1~4_6~I1_4~12_a1~1_1~12_0~12_51~~1~I

0

i

[TI

verifica se o elemento da posição m é neto +m > = 4 • i 5 > = 4 • 1 + V + é neto, verificar as propriedades heap com o pai pai = mf.1 = 5/2 = 2 heap{pai) < heap{m) . . heap{2) < heap{S) 33 < 28+ F + elementos permanecem onde estão

14• operação Remoção do elemento de maior prioridade da lista de prioridades (heap min-max)

o 1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

tam

0

Capítulo 5

o

Estrutura de dados do tipo lista de prioridades

estrutura heap min_max + o elemento de maior prioridade está na posição 2 ou 3 verWica qual o maior elemento + heap(2) > heap(3) + 33 > 46 + F elemento da posição 3 será removido elemento da última posição ocupada será copiado para a posição 3 e será descartado analisar as propriedades heap para o novo valor da posição 3

01234

5

678

9

10 1

tam

1

0

4

i

[I]

7

nivel = log) + 1 = 2 + nível par + nível máximo verifica se o elemento da posição i tem descendentes • 2 * i < "" tam 2 • 3 < = 7 . . V + o elemento da posição item descendentes encontrar a posição do maior elemento entre os descendentes (filhos e netos) m = posição do maior descendente do elemento da posição i m = 7 + compara o elemento da posição i com o elemento da posição m heap(m) > heap(Q + heap(l) > heap(3) 20 > 25 + F + elementos pem,anecem onde estão

15° operação Remoção do elemento de menor prioridade da lista de prioridades (heap min-max) 012345678

heap

l

9

112 133 25 114 128 1 171 20 1

10 1

tam

1

[D

4

7

estrutura heap min_max + o elemento de menor prioridade está na posição 1 elemento da posição 1 será removido elemento da última posição ocupada será copiado para a posição 1 e será descartado analisar as propriedades heap para o novo valor da posição 1

01234567

8

9

10 1

tam

1

0

4 nivel = log) + 1 = 1 + nivel ímpar + nível mínimo verWica se o elemento da posição i tem descendentes + 2 • i < = tam 2 • 1 < = 6 + V + o elemento da posição item descendentes encontrar a posição do menor elemento entre os descendentes (filhos e netos) m = posição do menor descendente do elemento da posição i m "" 4 • com para o elemento da posição i com o elemento da posição m heap(m) < heap(~ + heap(4) < heap(1) + 14 < 20 + v + troca

i

O]

227

228

Estruturas de dados 012345678

9

10 1

tam 1

i

[I] [TI

4

+

verifica se o elemento da posição m é neto m > "" 4 • i 4>=4•1 V é neto, verificar as propriedades heap com o pai pai=m/2=412=2 heap(pai) < heap(m) heap(2) < heap(4) 33 < 20. F . . elementos permanecem onde estão

+ +

lõo11011 1010010 0011100 J A V A

+

import java.util.Scanner; public class Heap_Min_Max {

li declarando o vetor com capacidade de no máximo 10 li números static int vet[]= new int[ll]; static in t tam; public static void main(String[] a r gs) {

Scanner entrada = new Scanner (System.in) ; int op, mp, num; tam = O; do System . out . println ("\nMENU DE OPÇÕES - HEAP Min_ • Max\n"); System . out . print ln ("1 - Inserir elemento na lista de p ri o ri dades") ; System . out . println ("2 - Consultar o eleme nto de • menor prioridade") ; System . out . println("3 - Consultar o elemento de • maio r prioridade"); System . out . println("4 - Remover o elemento de • menor prioridade"); System . out . println("5 - Remover o e l e me nto de • maior p ri o ridade") ; Syst em . out . println("6 - Consultar toda a lista" );

Capítulo 5

o

Estrutura de dados do tipo lista de prioridades

229

System. out. println ("7 - Sair") ; System . out.print("Digite sua opção : "); op = entrada.nextint() ; if (op < 1 11 op > 7) System. out. println ("Opção inválida! ! "); else if (op==l) {

// veriílca se ainda existe espaço dispo nivel .,. no vetor // para inserção do novo número if (tam = 3) if(vet[3J>vet[2]) ma x = 3; S ystem.out .println("O element o removi do : " +vet [max] ) ; vet [ma x] = ve t [ta m]; t am-- ; desce r (ma x);

else if ( o p==6) impressa o();

Capítulo 5

o

Estrutura de dados do tipo lista de prioridades

while(op!=7);

static void inserir_mm(int num , int i) vet[i] = num; subir(i );

static void subir(int i) int pai=

il2 ; li é o índice do possível pai II função 'mínimo'

li veri fica se o nó i encontra- se em um nive l minimo if (mínimo (i))

li ver i fica se o elemento de nive l minimo li é ma i or que o pa i i f (pai>=l) {

if(vet[i] > vet[pai]) {

trocar(i, pai); subir_max(pai) ; else subir_ min(i);

else

li verifica se o e l emento de nive l máx i mo li é menor qu e o pa i i f (pai>=l) {

if(ve t[ i] < vet[pa i]) {

t r ocar(i, pai); subir_ min (pa i) ; e l se subir_ma x(i) ;

231

232

Estruturas de dados

static void subir_min(int i) int avo= i/4;

// índice do possível avô

// verifica se o elemento é menor que o avô if(avo >= 1 && vet[i] < vet[avo]) trocar(i, avo); subir_min(avo);

static void subir_max(int i) int avo= i/4; // índice do possível avô // verifica se o elemento é maior que o avô if(avo >= 1 && vet[i] > vet[avo]) trocar(i, avo); subir_max(avo);

static int maior_prior() if (tam==l) re turn else if(tam > re turn else re turn

1 ,·

2 && vet[3]> vet[2] ) 3; 2 ,·

static void descer(int i) if (minimo ( i) ) descer_min (i); else descer_max(i);

static boolean minimo(int i)

Capítulo 5

o

Estrutura de dados do tipo lista de prioridades

int nivel = ((int) (Math.log(i)IMath . log(2))) + l ; if(nivel % 2 == O) return false; else return true;

static void descer_min(int i) if (2*i

vet[m]) {

t rocar (i, m); if(m >= 4*i) int p = ml2 ; li pé o pai if(vet[p] < vet[m]) trocar (p, m) ; descer_min (m) ;

static int min_descendente(int i)

li re torna índice do menor dos descendentes li e ntr e filh o s e ne t os d o e l e me nt o i int m=O; li índice do menor elemento if (2*i =l)

Capítu lo 5

o

Estrutura de dados do tipo lista de prioridades

if(vet[i] > vet[pai]) {

trocar(vet, i, pai); subir_ max(vet , pai); else subir_min(vet, i);

else

II verifica se o e l emen t o de n í ve l máx i mo li é meno r que o p ai if (pai>=l) {

if(vet[i] < vet[pai]) {

trocar(vet, i, pai); subir_ min(vet, pai); else subir_ max(vet, i);

void inserir_ mm(in t v e t [], int

num, int

v et [i] = num; subir(vet , i);

int

ma i o r _prior(in t v e t [], int tam) i f (tam==l) ret urn e l se if( tam ret urn els e ret urn

1·,

> 2 && vet [3] > v e t [2]) 3; 2 ,·

i)

237

238

Estruturas de dados

int min_descendente(int vet[] ,

int i, int tam)

li retorna índice do menor dos descendentes li entre filhos e netos do elemento i int m=O; li índice do menor elemento if(2*i > op; ( op < 1 1 1 op > 4) cout num; pos=funcao_ .,. hashing(num); inserir(tabela, pos, num); break; case 2 : mostrar_ hash(tabel a ); getch () ; break ; case 3 : cout vizinho do 4 (vértice 1)

[TI3-[TI3-[rry[ITJ []B-,-[IIJ [TI3-[IG-[ID

ill3-Cil3+ITD w3-ITD como o vértice 1 já foi marcado e todos os vizinhos do 4 já foram verificados na recursividade, volta-se para o vértice 5

próximo vértice: 2" vizinho do 5 (vértice 1)

[TI3-[TI3-[rry[ITJ []B-,-[IIJ [TI3-[IG-[ID

ill3-Cil3+ITD w3-ITD como o vértice 1 já foi marcado e todos os vizinhos do 5 já foram verificados na recursividade, volta-se para o vértice 1

próximo vértice: 2" vizinho do 1 (vértice 4)

o 1

[TI3-[TI3-[rry[ITJ

2

[]B-,-[IIJ [TI3-[IG-[ID

3 4 5

ill3-Cil3+ITD w3-ITD como o vértice 4 já foi marcado, busca-se o próximo vértice próximo vértice: 3'> vizinho do 1 (vértice 3)

381

382

Estruturas de dados

[]G-+[IT3+[il3-+CIT:J

w::3-0::0 []]3--[]]3--[ITJ []G-+[IG+[ITJ []]3--[ITJ como o vértice 3 já foi marcado, busca-se o próximo vértice próximo vértice: 42 vizinho do 1 (vértice 2)

[]G-+[IT3+[il3-+CIT:J

w::3-0::0

[]]3--[]]3--[ITJ []G-+[IG+[ITJ []]3--[ITJ como o vértice 2 já foi marcado e todos os vizinhos do 1 já foram verificados, a busca termina

lõo11011 1010010 0011100 J

imp o r t

j ava .util . Scanner;

A V A

p ub l ic c l ass b uscap {

publ ic static c l ass ve r tice {

i n t n um; v e r t i ce p r o x; p ub li c stat i c c l ass listaadj p ub li c ve r t i ce li stav; publ i c stat i c c l ass queue i nt n u mv; que u e prox ; publ ic s tat ic v oid empilha r ( i n t n) {

q ue u e novo = new que u e (); n ,· novo . numv n ov o . prox = pilha ;

Capítulo 8

o

Algoritmos em grafos

383

pilha = novo ; public static void desempilhar(int v) {

if (pilha. numv==v) {

pilha= pilha.prox;

static queue pilha

null; // pilha p/armazenar // vertices // visitados static Scanner entrada new Scanner(System.in); static int marcado[]; // vetor que armaze n a // se vértice for // marcado static listaadj Adj[]; // lista de adjacen c i as // entre / / vértices public static void main(String args[] ) vertice novo; int tam , org, dest , op, num, tipo ; String menu; System . out . println ("\n Tipo do grafo (1- n ã o • orientado, 2 - orientado : "); tipo= entrada .nextint() ; System . out . println ("\n Digite número de v értices • do grafo : "); tam = entrada .nextint() ; // alocação de memória Adj = n e w listaad j [tam+ l] ; marcado = new int [tam+ l]; // inicialização de v a ri á veis for(int i = 1; i (u, v) novo= new vertice(); novo. num = dest; II inserindo vértice adjacente a vértice "org" li na lista de adjacencias novo.prox = Adj[org] . listav; Adj[org] .listav = novo; if (tipo==l) {

li inserindo (v,u) novo= new vertice(); novo. num = org; li inserindo vértice adjacente a II vértice "org" na li lista de adjacencias novo . prox = Ad j[dest] . listav; Adj[dest] .listav = novo; }

li proxima entrada System.out . print("\n Arestas do grafo : ._. VérticeOrigem(-1 para parar):"); org = entrada . nextint(); System. out .print ("\n Arestas do grafo : ._. VérticeDestino (- 1 para parar) : "); dest = entrada .nextint (); do "\nl-Busca em profundidade"+ "\n2 - Mostrar lista de adjacencias"+ "\n4-Sair "+ "\nDigite sua opcao : " System . out . print(menu); op = ent r ada . nextint();

menu

Capítulo 8

o

A lgoritmos em grafos

385

switch(op) {

case 1: System.out.print("Digite um .,. vértice de partida da busca : ") ; num= entrada.nextint(); System . out . print(" "+num); buscaprof(Adj, tam, num) ; for (int i = 1; i > op; i f (op==l) {

cout > num; cout prox; return vert; cout p r ox;

void mostrar_Adj(listaadj Adj[] , int vertice *v ; for(int i=l; i

tam)

dist[1) + peso (1 , 2) oo > 0 + 2 V dist[x) = dist[w) + peso (w, x) dist[2) = dist[1) + peso (1 , 2) dist[2) O + 2 2

=

3

distâncias

o dist

2

o

=

O tamanho da lista é diferente de O? Sim Então é removido da lista o vértice com menor distância

w= 2 vizinhos de 2: 6, 5, 3, 1

2

3

4

5

6

1001001001

7

410

Estruturas de dados

Lista de prioridades: 3 4 5 6 ILUSTRAÇÃO

X=6 dist[x] > dist[w] + peso (w, x) dist[6] > dist[2] + peso (2, 6) 7 >2 +4 V dist[x] = dist[w] + peso (w, x) dist[6] = dist[2] + peso (2, 6) dist[6] = 2 + 4 = 6 X=5 dist[x] > dist[w] + peso (w, x) dist[5] > dist[2] + peso (2, 5) 00 >2 +3 V dist[x] = dist[w] + peso (w, x) dist[5] = dist[2] + peso (2, 5) dist[5] = 2 + 3 = 5 X=3 dist[x] > dist[w] + peso (w, x) dist[3] > dist[2] + peso (2, 3) oo > 2+9 V dist[x] = dist[w] + peso (w, x) dist[3] = dist[2] + peso (2, 3) dist[3] = 2 + 9 = 11 X= 1 dist[x] > dist[w] + peso (w, x) dist[1 ] > dist[2] + peso (2, 1) O > 2 +2 F

distâncias

o dist

1

2

o

2

3

4

5

looloolool

6

6

distâncias

o dist

1

2

o

2

3

4

loolool

5

6

5

6

distâncias

o dist

1

2

3

o

2

11

4 1

00 1

5

6

5

6

distâncias

o dist

1

2

3

4

5

6

o

2

11

00 1 1

5

6

5

6

5

6

O tamanho da lista é diferente de 07 Sim Então é removido da lista o vértice com menor distância w= 5 vizinh os de 5: 6, 4, 3, 2

Lista de prioridades: 3 4 6 ILUSTRAÇÃO

X=6 dist[x] > dist[w] + peso (w, x) dist[6] > dist[5] + peso (5, 6) 6 >5 +1 F

distâncias

o dist

1

2

3

o

2

11

4 1

00 1

Capítulo 8 X=4 dist[x] > dist[w] + peso (w, x) dist[4] > dist[5] + peso (5, 4) oo>5 + 3 V dist[x] = dist[w] + peso (w, x) dist[4] = dist[5] + peso (5, 4) dist[4] = 5 + 3 = 8 X=3 dist[x] > dist[w ] + peso (w, x) dist[3] > dist[5] + peso (5, 3) 11 > 5+4 V dist[x] = dist[w] + peso (w, x) dist[3] = dist[5] + peso (5, 3) dist[3] = 5 + 4 = 9 X=2 dist[x] > dist[w] + peso (w, x) dist[2] > dist[5] + peso (5, 2) 2> 5 +3 F

o

Algoritmos em grafos

distâncias

o dist

1

2

3

4

5

6

o

2

11

8

5

6

distâncias

o dist

1

2

3

4

5

6

o

2

9

8

5

6

distâncias

o dist

1

2

3

4

5

6

o

2

9

8

5

6

O tamanho da lista é diferente de O? Sim Então é removido da lista o vértice com menor distância w= 6 vizinh os de 6: 5, 3, 2, 1 Lista de prioridades: 3 4

ILUSTRAÇÃO

X=5 dist[x] > dist[w] + peso (w, x) dist[5] > dist[6] + peso (6, 5) 5>6+ 1 F X= 3 dist[x] > dist[w] + peso (w, x) dist[3] > dist[6] + peso (6, 3) 9>6+3 F X=2 dist[x] > dist[w] + peso (w, x) dist[2] > dist[6] + peso (6, 2) 2>6+ 4 F X= 1 dist[x] > dist[w] + peso (w, x) dist[1] > dist[6] + peso (6, 1) 0>6+7 F

distâncias

o dist

1

2

3

4

5

6

o

2

9

8

5

6

distâncias

o dist

1

2

3

4

5

6

o

2

9

8

5

6

5

6

5

6

1

1

1

1

distâncias

o dist

1

2

o

2

1

3 1

9

4 1

8

1

distâncias

o dist

1

2

3

4

5

6

o

2

9

8

5

6

411

412

Estruturas de dados

O tamanho da lista é diferente de O? Sim Então é removido da lista o vértice com menor distância w = 4 vizinhos de 4: 5, 3

fJr

ILUSTRAÇÃO

Lista de prioridades: 3 X=5 dist[x] > dist[w] + peso (w, x) dist[5] > dist[4] + peso (4, 5) 5 > 8+3 F X=3 dist[x] > dist[w] + peso (w, x) dist[3] > dist[4] + peso (4 , 3) 9>8+5 F

distâncias

o

o

dist

2

3

4

5

6

2

9

8

5

6

distâncias

o

o

dist

2

3

4

5

6

2

9

8

5

6

O tamanho da lista é diferente de O? Sim Então é removido da lista o vértice com menor distância w = 3 vizinhos de 3: 6, 5, 4, 2

Lista de prioridades: vazia ILUSTRAÇÃO

X=6 dist[x] > d ist[w] + peso (w, x) dist[6] > dist[3] + peso (3, 6) 6 >9 +3 F X= 5 dist[x] > d ist[w] + peso (w, x) dist[5] > d ist[3] + peso (3, 5) 5 > 9+4 F X=4 dist[x] > d ist[w] + peso (w, x) dist[4] > dist[3] + peso (3 , 4) 8 > 9+5 F X=2 dist[x] > dist[w] + peso (w, x) dist[2] > d ist[3] + peso (3, 2) 2 > 9+9 F

distâncias

o dist

1

2

3

4

5

6

o

2

9

8

5

6

distâncias

o dist

1

2

3

4

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o

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5

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1

1

1

1

distâncias

o dist

1

2

3

4

5

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o

2

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5

6

1

1

1

1

distâncias

o dist

O tamanho da lista é düerente de O? Não

1

2

3

4

5

6

o

2

9

8

5

6

Capítulo 8

o

Algoritmos em grafos

413

Na implementação desse algoritmo, foi necessária a criação de uma lista de prioridades, cujo código também é apresentado nesta seção. Em seguida, o código do programa implementando o algoritmo de Dijkstra é apresentado. lõ0ll0ll

1010010 00lll00

J

A V A

i mport java .util . Scanner; public class ListaP r io r {

static static static public

int vet[]; Scanner entrada int tam; ListaPrior(int n)

new Scanner (System.in );

{

vet tam

new int [n+ l] ; O;

public static void inserir(int num, int d ist[]) int ind; if(tam < vet . length-1 ) {

tam++ ; ind=tam; while (ind> l && dist[vet[ Pai( ind)]l> ._. dis t [num] ) vet[ ind] =vet[Pai(ind)] ; ind=Pai (ind); vet[ind] = num;

public static int Pai (int x) { return x l2 ; public stat ic void heap_fica ( int i , int qtde , i nt dist [] ) {

int f _ esq, f _ dir , menor, a ux; men o r = i; if (2*i+l < = qtde)

li o nó que está sendo ana li sado tem li filh o s pi esque rda e di re ita f _ esq = 2 *i ; f_d ir = 2*i+l; i f (dist[vet[f_e sq]] < dist[vet [f_dir]] &&

414

Estruturas de dados

dist[vet[f_esq]J < dist[vet[i]J) menor = 2*i; else if (dist[vet[f_dir]J < ._. dist[vet[f_esq]J && dist [vet [f_dir]] < dist [vet [i]] ) menor = 2*i+l; else if (2*i = 1; i --) heap_fica(i , tam , dist) ; public static int remover(int dist[J) {

if(tam==O) System.out.println("Lista vaz i a !"); else {

int menor_prior=vet[l]; vet [ 1] =vet [tam]; tam--; he ap _ fi c a ( 1, tam, di s t) ; return menor_prior; return O; public static void imprimir() {

for(int i=l; i