数学物理方程讲义 [1 ed.]

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数学物理方程讲义 [1 ed.]

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1.2



1.3

§



吐振动力卑 利定斛条 f,1 ,卜 众 定斛 方程和 热传导 ······································13 ······· ······· ······· ······· 允体力学基本方程轧

...............................................................

8

1.1



....................................................................................

1 1 1

守衍律

会.......... ................ ........................

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••••••

2

_

方程的导出和定解条件





1

§

第一章

.... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... 1s 之分原理

···············································19· ······· ······· ······· ······· 极小曲面问题 ...................................................... 2:: ....... ....... ....... 膜的平衡问题

2.1 2.2

····························25 ······· ······· ······· ······· ······· 带有防羽的膜平衡问题

3 83

"'2.3

定解问逍的适定性



·················'.:·· '.··:.'.·:..:,,-心�··-皇…曼.. 曼... 鱼····�

--

......,,

分类 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••• • •• • •••••••••••••••••••••••••• ·········27" 适定忖的概念 ···········································································31

O),

特别当g1(t)=g2(t)=.ccO时,称弦线具有固定端. 2.

已知在端点所受的垂杠于弦线的外力的作用,即 c,

(1.8)

OU

一 飞了 '

J

'

=g,(t) ,

z:O



au 言 , 少=! C

'JT

I



二了

g 2 (t)

(t>-0),

特别当g1 (t) 0-= g2(t) =O时,称弦线具有自由端. 3.

已知端点的位移与所受外力作用的一个线性组合

(1.9)

1 1言I ,、

一 '1' OU :言 r�o 嘈

()U

I 怎 =I

+a,u(O,t)=g1(t) (t�O) .;-a 汉 (l, t)

C二

g2(t) • 5 •

(a,>O,i=l,2), 特别当g1(t) =g2(t) =O时,表示弦的两端固定 在弹性支承上,a;(i=l,2)分别表示支承的弹性系数. 通常我们把初始条件和边界条件统称为定解条件' A个偏微 分方程连同与它相应的定解条件(初始条件和边界条件)组成一 个 定解间题. 因此为了寻求在特定条件下弦的振动规律,我们需要 去求解一个相应的定解问题. 在区域{O

文::::

x·�l ,t;;eo}上由方程(1.5)、初始条件(1. 6)以及

边界条件(1. 7)-(1. 9)中间的任意一个组成的定解问题称为弦抚 动方程的混合问题. 如果对于弦上的某一段,在所考虑的时间内,弦线端点(边界)· 的影响可以忽略不计,那么我们可以认为弦长是无穷的,这样就不 必考虑边界条件.

我们把在区域{-oo< 劣 • \>•

图1.4

气产= -- p(v·v)v-v(v·pv)-vp + I

o•v =

a u页+

1)

a a 吓 -w 芷l = U1小心.

方程组(1. 29)的推导作为 一 个习题请读者自行证明.利用连续性 方程(1.28), 方程组(1. 29)可以简化为 (1.30)

詈 +p(o·v)o=-vp+/,

或者写成分量形式 au au 可订,石-+

av ov 可+气压十

V

V

au au 1 op + f -1 — 丙-w石-= --

p 扣

p'

av av =-- l - op + - f 2 石 丙+w P ay P, `

• 15 志 ·

aw .

ow -

ow ow I o p + ·il = 页 w t 万 勹 + 初三U扣 p oz p. 方程组(1. 30)称为流体的运动方程组.

c.



能量守恒定律

在D内流体的总能量 t=t2

='通过8D流入的能篮 j t13时上述问题一般无解. 当方程(3.4)在二维区

域豆上是双曲型的情形,在下一章我们将具体给出寻找函数

夕1(X1,X2)和“灼,X2)的办法.

• ,o •



3.2



适定性的概念

从上两节定解问题的建立可以看出 1 对千三个方程(3 .1) (3.2),(3.3)定解问题的提法是不同的:对千波动方程(3.1)和热传 导方程(3.2)应该提混合问题和初值问题,而对位势方程(3.3)应 该提边值问题. 这样提定解问题从物理上讲是合理的. 人们自然 要问: 这样提定解问题在数学上是否也是正确的呢?这里就牵涉







到所谓 提法正确 在数学上的涵义应该是什么?对千这个问题的 回答是 1 为了使一个偏微分方程的定解问题正确反映客观实际,它 必须有解存在,且只有一个解以及解对定解数据(即出现在定解条



件和方程中的已知函数)是连续依赖的. 最后一点,我们也称之为 是稳定的. 如果一个定解问题的解存在,唯一,稳定, 那么我们称 这个定解问题是适定的,在数学上就认为它的提法是正确的. 以 下我们分别解释 定义3.2



下存在、唯



、稳定这三个概念.

设U是一个定义在区域豆上的函数,它在9内

二次连续可微且适合方程. 又设它本身以及出现在定解条件中的 微商连续直到Q的给定定解条件的边界, 件,我们称

U

并适合已给的定解条

是这个定解问题的解.

因此在这个怠义上说,所谓解存在, 就是在豆上存在这样一 个具有上述光滑性的函数, 它适合方程和定解条件. 当然解的概 念还将随着问题性质的变化和需要作必要的扩充(见本书有关广 义解的论述), 因此解的存在性问题依赖千按照什么意义来定义 解. 解的唯



性的讨论同样也必须与



定的函数类相联系 , 确切

地说,所谓唯一性问题就是研究定解问题在给定函敷类内如果有 解,解是否只有



个?对于线性定解问题(即出现在方程和定解条

件中的未知函数本身及其各阶微商都是 一 次的),唯一性问题将归 结为相应的齐次定解问题在给定的函数类内是否只有零斛.

(所

谓定解问题是齐次的是指方程是齐次的, 定解条件也是齐次的.) • 31•

..

'""

一 般都是 次项等) 程的非齐 边值和方 因为定解数据(如初值、

通过实际测量得到的,它不可能绝对正确,所以人们自然关心对千 定解数据的微小差异是否会引起解的完全失真?这就是解的稳定 性问题, 即解是否连续依赖于定解数据?当然讲大小就要先引入 度拊

定义3.3

设G是一个函数集合, 如果对千任意两个函数

f1,f2EG, 必有a小+a小EG(a1, a王R), 那么称G是线性空

间. 如果对于任意fEG, 都有一个非负的实数 (1)若 / 1 , 儿EG, 则

凡龛

适合

�n 与它对应,且

lit, +f计,;;; I f I�+ H 21,

(2)若f EG,aER, 则

Ila/II=/ al llfl;

(3) llfll ;,.o, 其中等号当且仅当f=O时成立, 那么称G为

线性赋范空间, 对于



IJH 称为 f的范数或模





个函数集合,如果按照某种方式引入了 范数 ,也就是

规定了度最, llf 1-J2II的大小就表示在这个度址意义下!1与J2 的接近程度.

有了线性赋范空间的概念, 我们可以确切地给出解的稳定性

的定义.

为了叙述明确起见,我们不妨以弦振动方程(3.1)的混合问题

为例. 我们说混合问题的解对初值是连续依赖的,这意味着如果

把初值{中4分(中是初位移,$是初速度)看作是线性赋范空间O 中的元素, 而把相应的混合问题的解 U 看作是线性赋范空间U中

的元素, 则对于任意{ (/)1'�沁E中(i=l,2)以及相应千它们的解也 (i= 1,2)有: ve>0,30>0, 当 I {rp1, 仇} 一 切2''P分 !.,,1肛(x,, ... 心,t-r)d了



= f (x1, · · ·,x.,t) + a2t:..u 扣 从而定理获证. 附注 1

根据定积分的定义,表达式 (1. 7) 可以表成和的极

限: U3= lim



n-1

区 M f,,(x1, ...'凡,t—t;)�t;

Llt,-->O i=O

其中O=t o, 故它们的系数行列式必为零, 即J (0) =O.

同理由边界条件

(2 .13)可得J(l)=O. 将它们代入(2.16), 立得 (仁

µ,)f。 X 汇dx=O, µ

由千入子µ,'故必有

如果把这个积分看成内积, 那么它表示了X µ 与凡正交1

宣附注1 从性质(i)可以知道,当且仅当队=队=O时,入=O 才是Sturm-Liou ville问题(2. 11)一(2.13)的特征值,也就是说

只有当(2.12)、(2 '. 13)是第二边界条件时,入=O才是特征值,相

应的特征函数亿=1(如不计常数因子). 在具体寻求所有特征值 和特征函数时,这 一 点 一 定要倍加小心. 附注2

性质(iv)体现了这样一件重要事实: 即全体特征函

数{X九(门}组成了L2[0,Z]空间的一组完备正交基. 如果将它们 规范化,即令 • 72•



X沁) =

X.(x)

令 `

/' f 们心

那么它们也是标准的.从面与行限维欧氏空间相仿,任意属千L2 飞 0 l 飞61)的元素(函数)都可以按这组标准正交恁展开,而Four­ 沁r系数为

f (儿^)飞心 (心 )心 r 心 = - o i-==-=J J I ' 炉rl:r

其实就是

f 位)在



1

f(x) 立 (x) 心,



坐标向阰 江(x)上的投影(按压空间定义的

内积). 当然定理2.1只是定性地担示了特征值问题的一些内在特 征,至于为f求出全体特征值和行征函数的具休形式,我们还必项 逍过眢边值问题(2.11)



(2.13)来得到.. 现在我们回过来炯特征

值间题(2.9),(2.10). 根据定理2.1的刊质1'特征值问题(2.9),(2.10)的所有特 征值都是正的,从而方程(2.9)的通解为: X(x) = 0 1 sin-V了x + 0 2 cos-VT x. C 2= 0,



由边界条件(2.10), 得 C 1 siny启 ��o.

为了使X(劣)是非零函数,故须有siny'万l =O, 即 n = l,2,·",

(2.17)· 相应的非零解(即特征函数)为 (2.18)

凡(x)=Csin罕兀

n=l,2, • • ••

这样我们就求得了特征值问题(2.9),(2.10)的解. 这也表明:为 • 13 ...

.



.

"

.

使方程(2.1)和边界条件(2.2)具有非零的变量分离形式(2.5)的 特解,方程(2。8),(2.9)中出现的参数入必须具有(2.17)的形式, 从而由(2.8)得: 邸) =A.sin

宁 t+B cos宁 t

即, u九位,t) =(儿 sin





=1,2, ••• ,

宇 t + BnCOS 宁 t) sin 干

需要指出的是,对于任意的见这里的

Un 位,t)适合方程(2.1)和边

界条件(2.2). 现在我们把所有 Un 位,t)叠加起来,使它适合初始条件(2.3), (2.4入即取

-飞也

(2.19)

。詹

u(�,t)= nsin



.. �1

u ,. (x,t)

宁 t+ B,. 平) sin平, cos

使得 (2.20)

叭巧) =ul1-o =

..

n冗 江 B九 sin l飞, n=I 00



(2.21)

劝(x) =u, I 1=0

=汇 九



an 一 兀 九冗 一 -丁 斗sin 千一 ” ,

=l

(请注意,由于我们现在是求形式解,因此无妨假设所有和号与求 微商,取极限的运算可以交换). IV) 1全体特征函数{ sin气乌 [0,1]上的完备正交系,因此叭x),心(x)都可以按照它展开 , .. n兀 一 (2.22) 叭$)=区'Pn s in l x,

霄一 1

• 74•

-.

•••.一 、 卫祀-·-·上·

(2.23)

n兀 叭幻=区礼sinzx, n=J

其中 峦

=

+r。 叭x)sin已l “心, 2

礼=丁

f。 l

心. 心位) sin乌 l

比较(2.22),(2.23)与(2.20),(2.21), 立得, (2.24)

B,.= 贮

(2.25)

2 — = A九

=yfD 2

-f

I

a 九冗 O

1



n



卢) sin一 “心 ,

l



九兀

v,(x)sm一 过x. l

这样我们就求得了混合问题(2.1)一(2.4)的形式解(2 .19), 其中系数A ,. , 凡由公式(2.25),(2.24)给出. 综上所述,分离变量法的解题步骤可以分成三步$ 第一步:令u($,t)=X(x) T(t)适合方程和边界条件,从面 定出X位)所适合的Sturm-Liou ville问题,以及T(t)适合的常 微分方程. 第二步:解Sturm-Liouville问题,求出全部特征值和特征 函数. 并求出相应的T(t)的表达式. 第三步:将所有变扯分离形式的特解叠加起来,井利用初值 定出所有待定常数. 当然为了证明形式解(2.19)确实是解, 关键在于证明所求微 商和取极限的过程可以与和号交换. 具体说来,即需要证实`

-

..

口区 U 产区口 Un, 霄

-1

n=J

00

lim

.叩,I

""

区 'Un = 区 lim u ,. , 11-+0



Dl

11•1

,I



• 15•

--

.

-



匠忙(ttn}=



(m = 0,1).

立叩 会)

根据数学分析课程中的熟知结论,为了证实上述运算是合法的,只 需要证明级数

..

00

Du 九,

区 Un, 区 九

n=I

=l

""

区 D飞 冗=)

(D表示对 X ,t的一级微商)在区域Q={O� 正;;;;;z,0�1�T} (T 任意)上 一 致收敛.为此我们谣要对定解资料加上光滑性要求,以 及在角点(0,0),(l,O)处的相容性条件. 定理2.2

若"'t_ 2 叭



'

时,解(2.37)可表成 a

=区

,. .. ,. eu ,. (eu

2

广

,.



eu ,. )

. .,一 x (叭sinm ,. t-© ,. sineu ,. t) sin ,"一 九亢

k厅 . 一旦立t coseu�t)sin x. l 2Cu, ""'"' .

由此可以看出,对应千固有频率为Cut的第k个振动元素u. 伈,t)' • 84•

!

' ,

(i)•

2



+(立sin@ 良 "



t cos w 1t,

'

其振幅随时间t



',



起无限增大,这秤现象称为 共振 . 在物理上,

这表示一根两端固定的弘线, 如果在



个周期外力的作用下作强

迫振动,假如这个周期外力的频率与弦线的某一特征频率相等, 将产生共振, 即归线 一 些点的振幅将随着时间的增大

趋千无穷,这必然在某一时刻导致弦线的断裂, 因此对千很多工

程问题(例如建坝、建屋、…)来说, 共振现象必须设法避免.为 此必须预先知道这个物体的固有频率, 即去求某一个特征值问题

的解. 但是在有些问题中, 例如在电磁振荡理论中,人们又经常 “



利用 共振 现象来调频,所以特征值问题无论在建筑工程方面还 是在无线电、电子工程方面都有着重要的应用. 2.3能量不等式

为了研究混合问题解的唯 一 性和

稳定性, 我们对波动方程的混合问题 建立能量不等式.

C==i-

定理2.3 (能量不等式) 1

2

若u(x,y,t)EC (众) nc (Q T )是

,,.. --

,=or

波动方程混合问题(2.30)一(2.33)

-- ----、

/Jr

r.Jr ---­ .... ... 一 .一

"

图2.11

的解, 其中Q 尸 Qx(0,'1'), 则存在 只依赖千T的常数111, 使得:

JJ 心+a lv寸),=• dxdy 2

(2.38)

Q

;

o.

当f= 0时,M=l, 不等号由等号代替. 证明

与§1.3定理1.4的证明相仿,我们把证明写成四步.

第 一 步:在波动方程(2. 30)两端乘u, 并在柱体Q T 上求积

分,从而有

(2.39)



0,

• 95 •

.

I

-

第二步:把上式左端的被积函数写成散度形式,事实上与

1.3中所述相同,我们有: 2 a 1 u,[u11-a2Ll-u]= 一 (u,2), + 一(Jvul2), 一•1V·(tc,Vu). 2 2 利用Oc:rporn 钮CKHii-Gauss公式,(2.3�)左端的积分(记作,J) 可改写为 1 ii�.

其中虎, = cos(n., 劣凡+cas(n,y)i,,

n 为外法向 .

第三步:利用边界条件证明给定在栈仲的侧面X上的积分 为零 事实上,在侧面2上,cos(n, t) = 0, 边条件(2.11)蕴含着 也 = O, 因此在J中,给定在X上的积分戈式,即

心 d y, 所以当f""'0时,我们证明了估计(2 .38)的正确性, 其中M= 1不等号由等号代替. 当

f 千0时,表达式有形式

(2.4�)

1

, P

., .a D

D了 ` , 矗



第四步:把上述等式右端第二个积分分成两部分 Q,

1

. ,, .

Q了





井命,

2 IV寸)心dydl. +a D(r)= fjf(u.2



Q,

从而(2.40)可改写为:

dQ(i-) 凡(i-) +eD(i-), [ --,,;:; d,

(2.41)

lD(OJ=O,



f叮

其中凡(-r)=上 e.

J

v,

f:d 幻 clydt-i--ff (沪-庄V吓) dxdy应

廿Gron wall不等式,得到

Q(-r) 冬

(2.42)

s:

D

e•(T- I)

凡(t)dt.

咚它代入(2.41)得 (2.43)

取e

1 T

=一 ,从而有

ffo, -oo令o,

ul,=, O切

at'

(4)

Bx

= -一,u,l,., =

l

o,o,s;; 正;;;;z,

. ' (x,t)EQ, = iJ'u 矿

a

u. I •• , =Asin(l)t, u I 雾 =• = O,t;>O, U I,=, = 1,u, I ,=, = O, O�x�l.

分别讨论不产生共振与产生共振两种情况,

(5)

,沪 ' u =

at'

沪u 对 ' (x,t)EQ,

a

u. I =, = t',u 芯 + u I • =, = t, 1;;;..o, 了

叫,=, = u, I•=o = O,O�x:,;;:;;z. 24. 考虑定解问题, u,. 一-u •• =f(x, t), (x ,t) EQ, 叫.�, = u I ,=1 = 0 .o�t冬T, 试问对?冲,f加什么条件才能保证由Fourier方法所得的解是古典解?试 • 120•



iJu Lu- -2 b-+g,(::,l)EQ, iJt



证明之1 26. 用能量不等式证明波动方程带有第三边值条件的初边值问题解的 唯 一性. 26. 试对下述非齐次方程的棍合问题 11-a'u 霉怎 =f(s,t),(s,l)EQ, •• ,=ul 雾 .1=0,0�l�T,

定义广义荨并讨论对



A.

f 心).

由定义 ,I 1 一”霉 dx= e J 卫) =-=J -v2 兀 -,I

例2

--—— 2 sin入A A.







J 尸, x >o, f 卢) =1 0, x. i=l

(1.19)



利用这 一 性质, 我们可求出函数 I A =e ) f(x



1•

的Fourier变式. 事实上由(1.19), (1.18)可得 (1.2·0)





/(A)= fl(e吨) = 1-1

— e 一石 II-v 2A “

1

A'

i;l

• 131•

"

. •. 心咧"'"



1 = e 倩 (Y2 A) 1.2

一 4A

-.,1Al1 "一,.,



Poisson公式

在这一小节中我们应用Fourier变换解初值问题(1.1),. (1.2). 在方程o."1),(1.2)两边关于变最x作Fourier变换,利用性

o

质l 和2勹得到

.

u _,d....一 + a 2 ,Pu=f (,\,I), dt



J l



u L=o =-�(;.),

其中叭;.'t)为解u(x,t)关千工的Fourier变式. 解之得

f。

现在对上式两边求反演,由反演公式(1. 4)得 一心(I一1') )伍 )f A,T (/( (1.21) u(x,t)=(如守')Y+

e-o•i•, =[g(

石,

其中 g(x,t) =

I)]",

--

z• 1 -e'4•• a v2t ·

(1.22)

(如,

= 同理我们有 • 132•

','1) V

1

2

ay 石

1 =('f)g) = -= ,/ 2 兀 o以后,杆上各点的温度

u位,t)= J K(x飞,t)叭s)dt>o.

也就是说在倾刻之间,热量就传递到杆上的任意 点, 当然在“ 一

• 135� . ... .

.

附近的点所受到的影响较大, 而离开x。较远的点受到的影响较 ” “ 小,不过无论如何它与弦振动方程不同,没有 影响已达到的点 与 ” “影响还未达到的点 之分,这是这两类方程最本质的不同之点. 3•(无穷次可微性) 如果叭门有界(或适合条件(1.29)), 那么不管叭x)是否可 微,当t>D时,解u(x,t)在R; 内必无穷次可微,也就是说在初 始时刻叭x)的微商、甚至它本身可能在某些点上不连续,但这些 奇点井不向定解区域内部传播,解在定解区域 R; 内永远无穷次 可微. 说得更确切一点,由(1.24), 当t >o时,我们有 {JHl ,. ak 'u 力 K( d�. !'t)o, 是否存在g,(;G,(fj)nO.

I



这说明In瓦(t)是凸函数,因此对于入=上(. OO为参数).



4. 应用Fourier变换求解以下定解问题,

a•u b一 彻 --cu = J 扣2



=叭巧), -ooo, a�o. p;;.,.o, a(z,t),b(:i,l),c(:$,1}在Q 于 上书界, 证明

• 118•



111p

0O, 且b;(X), c(兀)在9 2 uEC 心) nc< 豆)且在Q内满足Lu=f�o, 则U在 b

定理1上 l::有界,

上的非负最大值必在

aQ 上达到,



sup u( 幻 )�sup u飞石) sE:iJD

zEll

证明

对千任意e>O, 令 w(a_:) =u(x) + ee"霉I'

其中a待定, 容易计贷 Lw=Lu - ee a :r:,(-矿+ab 1 +c). 由千b1,c在9内有界,可选取a充分大,使 -a丘ab1 + cO, 由此得到

箕"'"'.

�o, 于是

0 上不可能有负最小值,千是在豆

1 maxi u(巧川�-F +_ltp. a e 五 亡

(2)考虑





般情况c(x)>O, 我们希望通过辅助函数 u(x)=z(工) w(x)

将问题归结为前面的特殊情况, 足如下问题



其中 Z 位)是待定函数. w将漓

2 -dw了导心+(C 一 ¥)w=f, 在Q,

(1.8)

• l86.

ow

) — z on

扣 1 W= 巠 , xEoD. +(a+-

on 我们选取认霜) >o, 且使得 '""

'

z

,, ,



1扣 ---、a — a+ z on 2' c(x)- 兰巧 >o, 其中e。是某一正数.不妨设9包含坐标原点,选取 z(z) =A+ e"-e飞 其中A为待定正常数.

1

e-•

!lz-= 了 e 心 一了 丁言丁>o

,

扫沪廿 a。 1 取A适当大,使得 A e < 2 .这样问题(1.8)拼属于前面的特殊情 .一

d

况(所增加的一阶微商项将不影响结果),千是 maxlw位) I ..;;;o(中+F). 由此可导出所要的结果. 附注

作为定理1.5,1.6的直接推论,定解问题(1.5),(1.6)

当 c(x)>O,a(x);;;;.a。 >o 时,解是唯一的,且在最大模的意义下 连续地依赖千边值与方程的非齐次项. 一 性,条件a位)> 6)的解的唯 题(1. 如果仅仅是为了证明问

a。 >o 可减弱,但边界需附加 一 些条件。

定义1.1 我们称Q淌足内球条件,如果对千任意心EofJ, 存在球BCO ,aBnoD= {x吓. 定理1. 7设在9上c(x)>O有界,在{jQ上a(x)>O, 且

c(x)与a(x)中至少有一个不恒为 o, D满足内球条件,则问题

1 (1.6)属千 a co) n 伊(D)的解是唯一的.

• 111•

证明

由于问题(1. 6)是线性的. 我们只帣证明齐次问题只

有零解,即设

f



0 ,

o, 又由于u(x 0 )>0, a(x) ;;,,o

位EoQ), 故

这与边条件(o,

当切尸 a-o 时,表达式(2.•27)的被积函数

关千0充分光滑,且无任何奇点,因此可在积分号下取任意次微 .. 20.1•

商由于核函数为费: \

r=a

'它作为(p,(J)即(切)的函数满足调

和方程,因此 U 也是调和函数.

其次必须证明(2.27)给出的函数满足边值条件,由Green函

数性质4 =-f 1 0

a 2 -p2 oG = 1 2dl da 2 豆 O a +p2-2 a pcos(O-a) . 归。古



千是对千任意o E[0,2兀],

=气 s2·

u(p,9)-pcccy , 令R 今

00)

得到

v(x,y) =v(O,O). 由(x·'y)的任意性,定理得证. 定理3.5(一般情形的Harnack不等式) 设u是!)内的非负调和函数,F是Q内的有界连通闭子集, 则存在常数

K>o, 使得 SU p U (X) 冬 Kinf

(�. 3)

u(x)

其中K只依赖千F, 而不依赖千见 证明

1 设d= dist{F 4 一

,o!J}. 对于任意 r 。fiF, 设P.QE

瓦 (P。),使得 u(P)= 如 p

-B,(Po)

u(x,y), u(Q) =inf

-B4(P1)

u(x ,y).

将定理3.3应用千球B2d(Po),我们有

。 。

2d+PP u(P)-l'V 2 应用Friedrichs不等式 ,1

、 . , 、 ,雪 一, 已 · , It . r .,`



=— 1

2 2 d ) llfllt d llfl恃>-2 2-2 dllfll。 (�V心-2 2

因此J(v)有下界,记

d=infJ(v). 0EH1(1i)

由下确界的定义,存在序列{v k }CH 1(Q), 使得 J(vi归d+½,k=l,_2,···. 我们要证{vi}是几(Q)的基本列. 由引理4.4, V(v,-v 1 ) 1 1 1 1 2 +— = ...;;d+-+d+d l • l k k

应用Friedrichs不等式 丿 、

lvk- 呫=