Труды ГСКБ по автопогрузчикам. Теория, расчет, конструирование и исследование автопогрузчиков и самопогрузчиков

Citation preview

МИНИСТЕРСТВО

А8tОМО6ИЛЬНОА

ПРОМЫШЛЕННОСТИ

СССР rOl10IНOE

СПЕЦИАnьНОЕ КОНСТРУIСТОРСКОЕ ПО АВТОПОГРУЗЧИКАМ

&ЮРО

ТРУДЫ ГСНБ

ПО АВТОПОГРУЗЧИКАМ

ТЕОРИЯ, РАСЧЕТ, КОНСТРУИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОПОГРУЗЧИКОВ И САМОПОГРУЗЧИКОВ

УДК 62!.8~

В сборmке изложены вопросы теории, расчета, нонструироввния и иссJiедоввиия автопогрузчиков и гидрокранов.

При:.зодятся резуJIЬтаm иссJiедоваиий те~щенций разви~я конструиций автопогрузчиков, методов

~изического модеJIИрования 11р1 ускоренных исПЬ1Та­ Н'11!Х рем шасси ввтопогрузчиков,путей по.пучения

шероховатой поверхности баmмаков грузозвхввта, кинематию~ ме:.аниэма

упраю~еиия

гидраВJIИЧеским

приводом тор.юэной системы.

Рассыатривзются вопросы опредеJiения у.инети­ ческой энергии гидрокрана, применения микро-ЭВМ для автоматизации инженерных

расчетов.

Сборник рассчитан на специалистов, эаюша­ uцихся проектированием и исследованием погруз­

чиков и других грузопо,цъёмных машин, а тапе студентов маmиностроите.льннх специа.льностей.

Р~ННЫй СОВЕТ: БИJIЫй И.С., ЮЛО!.li.Ш::КИй В.В. /эаи.председатем/, ВУЛЬЧИН С.Г. ,кан.ц.техн.науи .n.Удин в.А., КАШИЦКИй 1.11., нонов::киа я.r., докт. техн.науи,проф.НОМАЮВ 11.С., IАЗУЮК П.С./пред­ седате.ль,ответствеННЫй редахтор/, ПАВЛИВ Я.В.,

кан.ц.техи.науи ЮЗИ:iТАJJЪ Ю.Г., :каид.техн.науи юсъ я.в.

©

ГСНБ по автопогрузчикам, 1985

Y,lO( 621 .869" п.с.маэурок

hllIO'lOPdE

Т~ Р.А.З.ЬИТИh ~ТРЖЦИi AЬ'lO!DГP.V'J'OOIOB И 'l'РШ>ШИИХ К НИ11

~ пос.аеднее Д8CJ1'1'1U8'1'118 ltОНС'l'рУJЩИИ U'fОПОJ'Р.У3ЧИКО8 бuи noд88P'J111'11 КОреИННll UЧ8С"В8ННН11 nмeнeНIUDI. C"8JllllOI OЩ.Y'l'lllADlll с uением на

JIODC•

0011-

вwсокоnроиэводи'J'uьных 118111ИН с all'l'OмawчecJ0111И

"реис11Ксси1111В. rидрос"а'!'Ичесюоас рулевнми ynpaueни1D&f и микроnроце­ ССОра.Dаf СИС'!'811811И

pery.11ИpoВ8IOIJI.

Ус..овu &КСП.JIУа"ации и высокие эanpoc1i1 nо"ребителей пред'ЪllВИJJИ поааеннне 1'ребоваюur к авrопоrруэчика. а имеюю:

высокУJD проиэsо­

ди"еаиос'l'ь. на,цё•иос"ь, доJJrовечнос'l'Ь• вкономичность, эргоноwчес1111е к 8КОJ1оrические покаэа"е.ии.

Т8ХМ11 образом, автолоrруэчик до.uен

бwс'!'ро nередвиrа'!'ься, ПОдIО1118'fЬ и опуска"ь rруэ, бЫ'!'ь высокоw.nне11рен­ НШ1, nреодоJ1ева"ь ух.аонw с rруэом на вилах, обладать достаточнm:и peэrolOllillal и диН8JIИЧеСКИ11И noкaэa'feJUlllИ, быть устойчивw. Гlоэтоwу, nра,це всеrо

к двиrате.1111 JСак источниху энерrовооружеюtости

npeд·ы111-

Jllm'l'CJI nоВЬ111еннне требо88Ю111 по 111ОЩности, крут11Шеwу моменту, моторе­ сурсу 11

".n.

Теория и npall'l'ИU говорят о самой. широкой

rSIOle

типов

д111ra'fe.11ett. применяемых на а11rоnоrруэчиках.

еир1&

"Sttll•

l'РГ/

'fll.•

celtЧac nремаrает коиструкЦ1Си автоnо­

rруэчиков с диэe.u.-aJ1eirrptчec111111 приводом. liiseдcкиe ~ИJUI

J18aa•. '"fol•o

Pf~po'tor', •ьi.aro

и др. на одиоИ из внс'!'авох

npeдC1'881D ПOrpy8ЧJur с Д1138.11ЪНWМ двиrа'fепем

1'8.1811

"YolYCI

и М8ХОВИЧНШI накопи-

енерrик.

Hapuo'

с npeдnoJ1araeмoA •рокомасnабной диэuиэаЦ)(ей ав1'0nоr­

руэчиков нaбJll)ДaeYCJI 'reндeНLOUI пр1111енеНИJ1 бензино111~1Х двиrа'fелей,

рабо'f&DЦИХ на CJOO!teююu rазе. Эrо об'Ь11сИ11е"с11 как мироВШI иэбW'l'JCOll

-э-

пропана,

"" •

бжаrо......- )'C.IO.- по CllJl88118

71»-

tolIOllЧllO­

c~• o"peбo"llJIНlll[ rеаов. К nроrноэкруеllНМ двиrаМJа111 CJleдye" ODeC'!W l'880Q8

oropu

'f)'pCSny, _..

ПО'l'ребU8" божее деааевое rор~чее,и двмrа'l'U8, рееsи-..е

•

во.цоро.це, llCUJDЧlllllJI• lllбpoc в атмосфsру вредннх П}JllleCel.

cmapre,

Рабо'1'11 Н8Д

. . . . . ИС'l'ОЧНИХ8UИ анерrии иаходпса 8 0..8,ЦtDI DOИCJr8 11 ис­

с.иедованиl. Анuиэируа Ollli'f современноrо 811'1.'0norpyэчккoc.-poelDUI 11О8НО аU111-

ЧИ'l'Ь, ч..о

будущем .Цeca'l'IUl8"1111

s

nproprre'l'

буде" за диэuьНН181 дии­

rа'l'е.uми, КО'1'0J118 npa1m1Чecnar ре111811'1' боJ1Ь11111ИС"во "ехиических проб­

•ем амопоrруэчихов. Т.sк ИJIИ иначе. npeirl'Икa l'OВOJJI" о

1q11.-e:puoar,

неЧJЮм счие

'l'OM,

Ч'l'О а .о­

onpeдe.IUlllЩllМИ ;уровеиъ конс'l'РJJЩИЙ авrопоrру­

зчиков, б;уд;у'!' на.цёzнне, внсокоэконоwичные ИС'1'0ЧЮf1ОI sиерrии.

В '!'ечении ИC'l'OJllЧecкoro nер10.ца разаи'!'Ия

'l'paНCМ\'ICCIUI авrопоrру­

зчика провша С'fР'КИ'l'UЬННй n;y'l'Ь совервеиствоваиия и nрrнципиальноrо

обномеЮU1

от

cyxoro

сцемени11 и механической коробии передач с ре­

версом до внснt с'fеnени совервенс"ва

-

rмдро.rf'намичесЮIХ и rи,цро­

ста'!'ИЧесЮIХ передач.

Законоке~ аонк;уренц111

COC'f88JUIJJ'l'

им ;упомииа...яс11 ;уае NеК'1'•

роnрrвод с wикропроцессорюй сис~й упрамениа. Однако из пре11'1'1f­ ки и peз;ynь'fa'l'OB

.аепи

8В8JD1З8 коzно пpeдnoJJOD'fЪ, Ч'l'О в будущем десrrи­

предпочтение !Jудм О'l'дано rмдро.цинакичес11И11 'l'paНCllllCCИllll. В

nопьз;у сиазаниоrо свид8'1'UЬС'f8уJ1'1' сп.цущие фu'fopi: высо:кu с'!'е­ nеиъ иадёаносп, ДOМ'OIМNllOC'fll, :воэмоzносn дOC'l'DellИJI

жеJ1ае11НХ

э:ксп.цуа'l'ационннх реuмов pвCSo'l'll, Jlёrкocn ;упраuеНИll, сравюrrепьно внсоЮ1й ков(фщt18Н'f no.ireэнoro дейс'fВИJI, nрrеаемостъ в ;ус.ио:виях об­

щеаВ'l'ОмоСSuъвоrо о~••••· 7чи'fНВ811 э'l'О, моано npeдnoJ10&t'Ь,Ч'l'O rидродивамичес:вu '1'р8НС11Исщаr в CSJIJIUIЬDell бу.цущек б;уде'f :выcoJODlll темпами

.цoct'Иran своеrо нХЮ1Ческоrо совервенс"ва.

-4-

Амоnо!'р11ЧD

-

l'llДponptlOДJU

ва, наuов rpyaonoд'li1111RU, rа'.l'НН8

nprcnoooCSJ1eIOUD111,

••

а

•

МПа.

Под'iiм

• onycuae

rру­

118111ЩYDЦllJI, 1НDО.DU1емне rруэоэах­

ос~ с no~ дше1D1а ребо-

чеl DДJOC'l'И • 1'11Дроскстеме. Реиее

I2,О

........

в Н8С"'°8'•• аре•

соста1МВ...

IUlmllltl рабочеrо дшейИJ1"8";0-

''"" уровень равен Iб,О - З>,О llDa, 11роnио, noprдu З>,О - 25,О МПа.

nepcnenи1e он досткl'ИИ,

ВеlИЧJIНа рабочеrо даuениа DUfl'fCll тем параметром, кoтoJldl иеnосредс'l'икио uueт на nроиа11Одите•ъност111 автоnоrруэчиu, дает

IО811ОХНОС'!'Ь CIDllll'l'JI

llt'l'UJIOeМXOC'l'Ь си.vо:вых rидроуэ.иов и

'1'8111

C8la:DI

Y.IJ)'ЧlllИTЪ обэорсосn с рабочеrо места водите.u, nовнсить уровень тех­ ноJЮrичнос!'ll '1'8XllИЧ8CBOro обсJlуживанил. в то

••

вpelUI, в СВllЗИ с

повЬ1ШеЮ1е111 уро111111 рабочеrо да11J1ени11, от про1Н11J1еиности потребуетс11

освоеюсе

внnуска »аеокоефl~еnивноА nр1водной, распреде.иите.вьной и

реrу.11ИруDЦей апnвратурr,

надёаной соедиЮ1те.иьиой и rидропроводной

араатурr.

ПодаваJDJЦее боJ1Ы1ИНСТl!IО мировоrо парка автопогрузчиков обору,цо­ ввно

rидрост~'IИЧес:ккми ру.1еВ11МИ 111ехаииа111ами. Не,цёаностъ и до.11rо­

:вечиость их рабоs, Jlёrкост• апроб~ roВOPll'I' о

'1'0111,

ynpaueIOU1,

всестороннм Д.DНТе.иънм

что такие 11еханив1111~1 бУРJТ

npreW1e1111i1

и в

будущем. В-.цу техниво-еасrurуатационннх автопоrруаЧКJС отиосктса

11

фующиоиальНЮt особеЮiостей

а мава«иам nоВЫ1Dенной опасности. ЭкстреU&J1Ь­

нне Cll'l')'8ЦIDI пpollВUll'l'Ca особенно np1 рабо'l'е на Н81Ulонных п.иоще,ц­

uх,

верхнеярус1Ю111 11'1'абеаровании, наuонах rруэоnоД"ЬеМНИJ(а с rру­

эом на вилах, троrанu с мес'l'а, 'l'OJ*08eRIOI и т.п. эопасюа

'l'ОJ*Оэов.

yCJJOl!d

Обеспечеюсе бе­

peбo'fll во МНOl'Olt 3ПllCll'l О'1' нвдё:аиости рабО'l'Ы

В свяэи с &'l'IDI и в бу.цуще111 будет yдeJlll'l'ъcи особое вни-

1118J1Ие JtOВC'l'pytЩIUDI рабощ к c'1'0Jlll01DIНX 'l'ОJ*ОЭННХ систем. Неэави­

СJUIО

O'I' ппа торюJных механиэмоа

/барабаиннх

1UD1

дискоВJlХ./ пер­

востепеННН1111 вопрос811111 бу113'f их внсош ~аность

- 5 -

npr

oП'l'ИIWJЪ-

Ю1Х НIШ8Pflt'JP8X раммах.

Тредlщlо1111U roюra 'Ю-х rодо11 аа МUCIDIUl.IНilll окороо'f- аере­

д,. . .мu U'l'Oпorpyaчнu. nодt.ёма ны, иаrне'fае.... ,

nреаратв.qсь.

•

rpyaa. умемы~е1111ем raCSaprroa - xo.,.piec1DD111 cooб:p8118111UD11, а цев11 lllllUHeJВOI 'l'OЧD эpeIOUI 8'1'11 парам.,... OCSoc-

основном.

~ и с

Н088JDll) С'f8б1L11113Иро88В~1. КоНС'J'Р.УИ'Оре18 К IО8енереми боJIЫМ 8111111&~

yn-

Н1U1 буде'r yдUll'l'ЬC8 )'CJIOВIUDf 8КСПJ1)'8'fации, бeэonacнoc'J'll рабо'f,

poщeIOID 'f8XJIИЧ8CJIOl'O обс.wуиваниа, 8C'f8'1'11Ч8CJalll 11 8К0.80r11Ч8CICllU no-

JW!8'fe.ull.

Пое'l'Ому весьма U'l')'UЪНIAI npe.цc'faвue'fCll соэдание

pyxцнl rрузопод'Ь81О11Пrоа с no8Jilleниol ОСSэорнос'l'ЬD по.ц-ьема вu. Эконо11111Чеса

•

Ji:ORC'l'-

свободной высоУОll

eciфeX'l'llBН)'I) рот. cнrpae'I' сеШ!lс'l'во rруэо­

эахватннх прсспособ.иениА. Предполаrае'!'сJ1, ч'!'О около 5СЖ автоnоrруа­ чкков в бу~ем .цо.аин бН'!'ь оборудоваин

Э'l'IOOI своеобразНШОI амо­

роботD111. До.аное IJIOOl8Нlle буде'!' yдeJJJS'l'ЬCJI 111уuопоН11UЩИМ мерам. В

)'CJIOJlllJIX

особое значенке

о'f8Чес'!'Ве1111Оrо крупносерrйноrQ

производства CJJeдye'I'

уде.u'l'Ь вопросам 1'8ХНОJJоrичности, '!'ехнолоrии, обо­

снованной унм411JЕ8ЦNИ к сис'l'ема'!'ИЧес1~:ому качестве1D1ому обнОВJ18Ю11) JrOHC'l'pyJЩllle

ВаН)'1)

pon

буду'f иrра'l'Ь ПОР88'1'8JJИ 8JСОНОМИЧJЮС'l'И 11 lffфеК'!'Ивио­

СR иcnonэoвaЮU1.U'l'ODOrpy8ЧJПrOB. Затра'l'Н на nрrобретеwке a'f8ЦlllD

U8IDllDI

11

a•cn.ry-

д,o.llllИll оаупаnса за сче'l' nо.-учаемоrо иаро.цнохоэ.dс'f­

аевноrо 84Феnа. Ве.аа118

e'l'Oro

е(фп'l'а

'1'•

весо11ее, чем

....

щ:о­

uво....,uьвос'l'Ь а8'1'0ооrруачпа, боа• прuuьио оnредuеи &бор

llOI З,.есь

ca-

DO .,._..ecDll Dap111118'1'P8118~ОН&Dа')М)'11Ulf8lldlll0.

...,....

...-е о......-и с'1'8Пе11Ь исnоааомнu

illllOC'rll U'l'ODOl'pJ81111U 1

rpyэorioяs.­

npuuь11811 opr8111138ЦIUI '1'8XRO.IOl'llЧ8CllМX про­

цессов norwaoчнo-pмrpy80ЧИllX ребо'l', а ИЯ'1'8Исlфnсаци11. И совер~еи­ JЮ нeдonyc'l'IDIO, JIOrдa, наорNер, M'l'll'l'OНIOIЙ aв'l'Onorpyэ'IIOt перереба­

'111888'1' од.но-д,J11Х'ЮННВ8 rруэн и.llJI аоr.ца Р'!'ОПОrру3чих испо.11ьзуе'1'С11,

-6-

11

о-:новном,

xu. 'l'PaJICПOpn.u pecC'l'OllIOUJ.

М81RИНа дu переJЮаа rруэоа на cpeJ1Н11-

'l'UЬllO Сlо.1Ъ1111е

Современные амоnоrрузчои обеспечены специфичесJОС1И, конструх­

no

тмвно CJJ08JllAIК и 'l'OЧНШIJI О\' npoдOJDDl'l'e.tьнocwи

ИСПОJIЬ80881111J) yзJJauи и rидро8Шiаратурой,

безотuэиой рабо'!'Н которых эа:виси'l' С'l'еnень

техничесJЮ>\ rотовкос'l'И к зХСПJIУ8'1'ации и ресурс автопоrрузЧИJtа в цe­

Поето):1f у.е сейчас coзpeJJa екоиомически обосноваинал необход;s­

JJOM.

uость соэд8ИIUI в н&11ей стре11е цев'1'р0в серви~ноrо обсJJу.Ивани• и ре­

мо:нта автопогрузчиков. Э'l'О в боJIЪ111Ой мере решит таа:е пробJJему реци­ ОН8.11Ьного испо.r.ьэования запасных частей.

T8IOOI обрезом, пу'tем аН8JfИза конструхций отечественных автопог­ рузчиков w зарубеzных tf'иJI' - "E&JI1t8НRa}f /Нffi/, "Dea'ta" /!И:,СР/, "'r07ota" /ЯпоЮtя/, "Clark" /США/, "LaDcer Воаа" /АНГJJИЯ/, "St111" /ФF'f'/ и др., резуJJьтатов ЗRСПJJуатации и тенденций их развития, а тапе учи'l'Ъlвая 'l'ребования типажа, ГОСТ

!6215-80,

ноJ11ативны:х доку­

ментов СЭВ, можно сделать вывод, что перспективные автопогрузчики доп.иы реrJJамеН'!'Ироваться

-

следующими требованиями:

автопогрузчики до.DНЬt бнть вьrсокопроизводительНЬJМИ, 11аневрен­

НШО1, ч'l'о обеспечиваетс11 применением специальных ведущих и управ­

мемых мостов, »ТСЯ сfuтором экономии 'l'опливньrх ресурсов;

бенэиновне двигатеп доаны оборудоваться аппаратурой

д.u рабо'!'Н 11е сжuенном газе ИJ1И системами нейтреJIИэации отработан­ ннх rаэов;

-

преимуществеВИНll 'l'ИЦOll трансмиссии я1W1етс.11

гидромеханичесмя

передача, иоторu: обеспечивае'f :внсоJСУJ) надежнос'l'ь, долговечность,

- 7 -

.aenrocn

'1JPUJl8НU, OD'lllМI..._ 1np1111 ма

•'l'&Ц1111;

aepcneX'J'UНOA

o.ue!'C&

npoa-,.cuo •

•110D.1J-

'fQU 1'11,QOCW•'l'llЧecxu 'rJ1811C*8COЦJ

- U'!'OПOrpy8ЧIUlll Дo.DJlll оборуДОМt'И& l'lf,QOCJIC'teМll8 С рабоам дU1е1а1ем 16,О

-

Ю,О МПа, '4teпnнol ~аааариуроl

l'ЦрОпрово.ц", Ч'l'О nонан.аъно

.цё&11ос"ь aнonorpyaчua. нэво.цс"ве

-

•

u

...."

• 1'116.._

ка Dpl»DIO.llll'КnliOCn, на·

е11Оно111111 118!'8JllUWIМI ресурсоа

а ••CIJ.1Y8"8ЦIOIJ

8В'l'OП0rpy8ЧllJlll до.а:нм оборудОА'l'ЬСJI мt.цp0Ct8f'llЧ801DD111

мawи рулевых упраuениа, обесое~

npcc'rO'I')'

експ.tуатацц,

-

npr ....

CllC'fe-

К1ДеJ111ОСУ•, удобсnо

обСJrуЖиванu;

на автопогрузчиках .цо.uнw ус'!'анаUКва'l'ЬСА надеанwе 'l'OJl808НW•

/рабочие и сто.11НОчнwе/ систеw

обесnечивааqие ~X'r818NOC'J'Ji 'fОрiО­

:кенм.11 и оnтимuьные '!'емnературtНе ре:кю61 в тораоэнwх мехе1t11эмах; npeдcтaвJUll!ТC~

весьма

wи механизМЗМ11

и

-

nерсnективннми

систем.. с дitCltOВIAll tормоэнw­

rи.цроприво.цом;

автопогрузчики грузоnо.цъемностьD

I - 2

'1' дOJalllol оборудова'l'ъ­

с11 защиТЯЮО1 огра:кдеииJООt рабочих мест водител11, а rpyэonoД'Ьilwoc­

5

TЬD

ТОЮI и боJ1ее

нw бwть ОТ8ПJD(В881А1МК

-

-

вариантами кабина-оrра:кденме;

11

1tабинw .цо.а­

веН'l'IUИруемшоr;

коиструицми Рам грузопо.ц-ьемнкков до8181 мэrо"амнн'tьс1t н3

специuьноrо п~, что обеспечквае'f НЦ81DtOC'I'•, до.аrоаечноt'l'Ь, '1'ехио.1ог11ЧНОсn а проиэводс'l'ве, ехоиоМ111D миа.uа~

nоД'Ъ81ОО1иов до.анw

CSun

каре'l'а rруэо­

НОJIWIИЭОваннаа., oбecneto1мn мuоиwuь­

иое к uобианое 11cnoaao1181111e peaJlllQllX rpyaoэaн'l'ИllX nрисnособ.аеюd;

...

про-..енносnа до.ано arny~.ca Oll'l'llМUЬНOe ICOJDN6C1'ВO

uпоразмерсв

/по наэначеюm и груаоnод'Ммнос'!'ll/

присnособ.1е11111, что энаЧJWеnно поrрузчиков,

paC811Jll'I'

об.tаст• npиweмet0t11 ааtо­

nо811СИ" их проиэводи1'е.tыt0с1'11;

- 6 -

rруэоэахва'l'КllХ

- ltOllC'tpyXQIDI

nNlllD8,

yuo•

аиоnоrруачпо• до.анн бlil'l'Ь ВЫСОКО'1'8ХНОJi0•

прt....._ в ус.овuх rкбах U'l'Ома'1'118мрованных npoиэ-

80,llC'l'B; " C811elC'l'llO U'l'Onorpyэ~:aoв до.аио OбJllД8nt ВЫСОКОЙ степеНЪD llНlh88JllO обосНОNЮIОЙ )'Нllфlосацц, C'l'81Qt8pl'Jl88ЦЦ 0 ВНу'!.'}:1188ДОМС'J'­ МННОI

•

- •

...,..

ме&С'l'р8С.18ВОI JЮОnерецц, 80ЭМОХНОС'fЬI) униttиха.цни; llt0НC'l'py8ЦIUIX U'l'OПOJ'W3ЧlllltOB CJleдye'l долzное ВНЮ18НИе уде­

ec'l'e'l'ичec11JD1

11

1орrономичес1.ОD1 noxaэa'l'eJUD1;

- 88'l'OП0rpy3ЧJIJOI ДОJ1:131Ы бН'l'Ь безоп&СННIОI по С'1'8'1'ИЧ8СКОЙ /nро­ ,цоnноА !• поперечной/ ус'l'ОltчиВОС'fИ, а таае прс выnо.11неНИJ11 поrру­ вочно-раа1 рузочнwх и маневреННlоlХ операций, оборудоваться orpвничи­

'l'eJUDDI rрузоnоД'ЪеМИОС'l'И /rрузомомеИ'l'а/; компоновка узлов доЛJtНа обеспечква'l.'Ь uaxCIDIUЬН)'I) доступность х НИll, удобстоо пр. вксrurуата­

ЦМll и техническом, обСJJУDвании;

..,_,

ав'l'ОnоrруэчиЮI до.аны бЫ'!'Ь 'l'ОПJIИВНО и 111атер1ально эконоwич­

обору;цова'l.'Ьс« nроrрессиВНNМИ системами уnрамсюн1 рв6очиJ.IМ

органами и сис'l'емаllИ :выбора рациоН8JJЬНЫХ рехююв работы двкгател.11. Даинuе оrребованиа не яJWm'l'CJI исчерnыващими или оrраничитель­

IDDIС в процессе создаюur nерсnехтивных uоде.11ей

автопогрузчиков.

JШT.t.PA'l'YPA

I .Ыазурок

П.С. Производительность автопогрузчика в коwnлексном

'l'ехно.11оrичесаом процессе 'rранслорrнюс: работ. 'I'рудн ГСЮ: по автопо­ грузчикам. Jiьвов,IООЗ,с.7-11. 2.l!luoЧНldl поrруэчмк с коuбинироnННЮI диэе.11ь-електрtqеским

nрсводом. "tl•Ь."ap '814 fOrcSel'll11'tel• , IJd4,fб,c.I-5. з.Ка'1'8JIО1"К зарубПJIЫХ fмр1:

IAac•~ ~··· - 9 -

~07ota, s,111, ci..r1:, М1~•u.Ь18h1,

Y.Li){ 6'l!.89I:бб9.058 А.П.Дороmу1r, I.Г.Собороа, Я.С.Гр~боасJСИI

ШD'iliAЯ СШСОБЮС'lЪ ТPYi.,t.IXCn ПАР С МЬ'l'.АШ;и~.w::I01.:.:и IЮКFЬ'ТИЮЫ

В нac'l'OJJЩee вреu пр1 npoell'l'llpoвaник 'J'PYЩИXCJJ соnраеиий дм ПOJlblllleIOUI их ИЗНОСОС'1'0АКОС'1'11 Ч8С'1'0 рекоме~ нанесение ме'l'&IЛИ­

ческих покр.-rий

[I].

Широкое пр1D1енеЮ1е Н8111JIИ 'l'акие rцы1аЮ1Чесхие

покр.~'l'ИЯ, как элепро.аи'l'ическое хро11Ирование, :ае.пезиение, Ю1ке.яиро­ вание,

меднение и .цр.

:Элек'l'ро.uитическое хро11Ирование как 'lехно.11оrическиi! ue'l'Oд nовн­ mения ИЭНОСОС'l'ОАКО~ТИ С'1'8JIЬНЫХ ИЭ.ЦеJJИЙ занимает одно из первых

мес'l'. так ках ОбJ18Д88'1' НИЗКИМ коэ4Ф1ц,rеН'1'0М Тр&НИJI и ВЬIСО:КОЙ твер­

ДОС'l'ЫD

ji1U1.

/НВ

1000 ••• 1100/.

восс'!'аноuения размеров де'!'алей пр1меНJ11От никелирование,

жеJJеэнение, ПJ11 котором покр."l'ие uо:ает обладать ~овыuой тве~остью

/П

600 •••650/ •

J:.JIJI

создаНИll :внсокоиэносоr.'l'Ойких пар '!'рения, работающих в ус­

ВОВИJIХ иэбира'l'еJIЬиоrо переноса, nporeНllJ)'f меднение и метаuоплаии­

руJJЩИ& смаэии

[2].

В настовщей С'l'а'!'ье пр1:веденн j,езуJJЬта'l'Ы эксnеJ1111еН'1'альных ис­ сJJедованиl 8JIИJUDIJI на 'l'рiбоJJОrические параметр~

'l'peIOUI

'l'ИПа пок­

рt'1'11я. Исmпания nро:водuись с проrенением и без 11рО1енеНИJ1 хромо­

воrо, никеJ1евоrо,nинко:воrо, Jt8,Ц11Иевоrо и uе.цноrо поирrrий п}»1)1ени­ теnно :к

yc.10111UD1

рабов 'fРУЩИХСЯ сопраениЯ шарниров автопогруз­

чиков и rидрокреиоа.

В качес'l'Н сuазочноrо

ua'l'eprua

ПSJОlеня.uись испо.r.ъзуеwе в ав­

'1'ОuобиJIЬной DpollНllUJeIOIOC'l:И IUl8C'l'ИЧIOl8 сuазки ЦИАТl!М-ЮI. BИTOJJ-24. а '1'8Ю18 дисуnфи,цкопбденовм паста

- IO -

-

тоюп и опьrrная uе•rаплопла-

хи~u

CllUJE8

СМП-5 БeJЩJDICxoro нефrемаСJrоэuода.

ИCllll"l8IOIJI провоДJUИсь на

llUlllJle 'fP&НIUI по схеме •пuец-дисх•

прr "чиuьно11 Д111D1еНИ11 обреэцов, их средиеl мноси"е.п.ноl скороо'!'И

cxo.n.eнu 4,8 • 10-а 11/с • ll08фlllциell'Н 8381111НОl'О перехрпил '1'1'1-

.-zca

аоверхнос,..А О,26.

в uчecne обреэцов ПJllМ8НUИСЬ ДllCD ИЭ C"8JDI НВ

162 ••• 176

ианосИJ1Ось nохрпие тоJ1ЩИной

IJYD

обреэцов

-

45

с 111ероховатос"ь11 поверхности 2 8 • 2 ••• "

nuьцы из с"а.ии той

:w:e

•ероховатос'l'ЬIО поверхности треЮUI

15 ••• ro IOQI;

в хачестве

марки '!'J1еJЩость11

28

•

"В8JЩОСТЬ11

мхм, на 11oтo­

ШЮ

J!Otrrp•

47 ••• 50

о,6} •••1,25 WJOI.

Наrруzенме трущейсJ1 пар.~ проиэвоДИJJось ступенчато на~

400

Н

с иtrrep:вuoм

• I

мин

с

•••

до настуnлеЮ1J1 задирания трущихся по­

верх.ностей. Kptтepteu перехода к задиру CJIYXИJJO резкое воэрастаю~е "реНИJ1,

cJL'lbl

На

ptc .I

непрерD!НО измеряемой в процессе исПЬ!т&ния.

предстаВJiеНЫ результаты испытаний в виде ди11г~w

предельной несущей способности, на которой указаны типы пльстичнцх смазох и поКр.tТий,

wа11сиwальное давление,

п~

кото~;оw

ПfQИзош.nо за­

дирание поверхностей, среднее значение коэфtициента тpcir.1.11 ДJ!Я К87.­ дого типа СШlЗЮI

На µic.

и

ПOxplTИJI.

2 представ.пены гре4ики зависЮ1ости ко~ициента трения

O'f' .цt.uеии11 ДJUI хромового, ЦИЮtовоrо, кадмиевого и никелевого noк­

p;mrA

со смазtИЦ111ента трения аюжно 0Т11етить трr этапа: первнй

ero

-

сНЮ1tение коефtиЦ111ента тре!iИЯ, второй

значение в неко'l'Ором интервапе дамений и тре'l'Ий

-

стабильное его возреста­

иие • .АН8J1Иэ реЗJIИЧНID' этапов изменения ко~ициента трения показал,

- ;J:) -

1

... " "

• " • • 1'

-.

,• ,,.,..

Смuа:

I-~;

2-

,1

t ,........

са

.,,

111

" " "

-

-

з

l'plфl'l'OJIJ

- .IИ'1'0JI

4-

ЦИАТЮI

/4.,,.

'

."

.,.____..,~_...~..._~'---"'~-'-~

11

Рис.

2 a ••• r.

1#

,,,

111

"

fltl

"

",,,,,

Зависимость коа4Фи1U1еН'l'а тpeIOUI от удельной

наrруэа ПJ* :кое(фщиеИ'l'е вэаимноrо переирпИJ1:

а - 0,62 /ol.• в°/; CS - О,26 /J. 36°/; в - O,I? /.t" 63°/; r - О,IЗ /.t-S?°/.

- 21 -

-

24; • IOI •

Ч'fО

ero

D11ене•• 11118И р1U11Ч1811 118Ханиам.

Вксоаое анnе•е JОе«Фщкаrа t"peнu а вачuъlВI перюд наrрJ­ иенu объасп8'1'С8 7811, Ч'1О а во• iroмanнoro 11881118Оде1С'1'8U "РУ· IЦllXCIJ l1088plJIOC7el DpOKCXOДllt' -.цре•е мuсммаn• •Ct'YJJllDlllllX eдa­ llllЧJIП мпровероавос7еl ne:мoro

нocn oбpuqa.

аоln'робраэца а бо.аее 11U11'К;У11

IJpi 111181111Х даuенuх а ас.ао мuо

IНAЧJl'NAll)'ID l'.ayбllll,)'. Всuдс-,•е 8'1'01'О

•

noaep:-

0111 aкeд:pllllfCa на

• 188C'1'U JIOН'l'U!'& 808р1С'1'88'1'

фр1ИЦ1101D1Ое aэ8IOIOдelc'l'Jllle, обуСНJUD111811Цее внcolllll aoeфlllцllen irpeIOUlo

По мере )'М.111Чена даваенu ЧllCJIO внедр1111ЩJ1ХС1J единичных иеро11нос'1'еl ПОС'l'еПеЮIО )'118DЧ11888'1'Са, JПl'XeHCJlllНOCTЬ ц пprpoc'l'a С'f8НОВИ'1'­

С11 ПOЧ'l'll ПOC'l'OJUIНOЙ и 'r8lll самым cюraae'l'CIJ ДО опредuеююА ПOC'l'OIOIНOR 88.IИ'ЧJIНЫ сf.аnкчесхое о'l'НОситuьное внедрение атих неровнос'l'еЯ, а зна­ чит cIOOt8e'l'CJI фрощ110Ю1Ое 11ЭаююдеАс'l'Вllе 'l'J'YЩИXCll noвepxнoc'feR и ста­

бИJ1Изируе'1'С11 118J111Ч11На ко8сfфщиеН'1'а треИИll

11

некотором иН'l'ераале дав­

JJениА.

С увuиченкем дaueIOIJI внедрение от.цеnных неровностей достиrа­ е'l' ври'fИЧесхой ве.urчкнн,

npt

ко'l'ОроА происходит .nс1tальное разрушение

сuаэочной 1UJeНJ01 и возрастает иН'l'енсивность сtри:кциоююrо взаю.~одейС'1'11ИЯо

Пр1 дuьнейшем увuичеН1111 да11.11еНИ11 разрушение защитной плеНЮ1

и11'1'енс1фщируе'l'С11, Ч'Ю и пр1води'1' • резкому вoэpac'faIOIJ) коЭ4fсtицwен­ '1'8 'f'P8IOUI• Прi e'l'Ou в мес'l'ах реэрушеюur меНЮI нас'1'уnае'1' nоврu.це11118 7РУЩ11ХС11 поаерхнос'1'8Й в ви,це о'1'деnных каиавок ИJD1 вwрпюв • -

'feJllua

11 Dpl)ИCXOДll'l' 11Х 88,Цllplllll•.

ЛоаучеНН11е pnJA'1'8!'11 ПOЭllO.JlllJlll )'С'1'&НОllИ'1'Ь обобщеЮfУI) эа:виси­

носn иамененu nредuъноl неqщеа сnособиосt'и O'f К.э Д1111 раэJJКЧ­

ных 'l'llnoв с118Эо•, npeдc'1'8llJl&НИ)'ll на рис. Ь. Хар&В'fер кэменения несущей способности ДJUt мсm,rrаиных сwазок

- 22 -

oчe8,ltll0

ouaa

•

с ~ ycaoВIUМI обраао8888

смеаоЧJМt nаёиоа

npr

реаруннu

D•не111111 К.. ~Cll поверхнос'rеl.

СмазD:

" ,._____

I -

.IDOIO.И;

2-

rplllJмтo.п;

34-

JJИ'l'OJ[ ЦИАТИМ

24; - IOI.

_.__---'--'---''--...__.

2

'

4

11к"11г'

Рис.З. Зависимость несущей способнос'l'И от коэqфщиента вэаикноrо

В.пияние

'f си

пере:кр.~тия.

на иоэфtмциент тpeIOUI: и предеJIЬную несущую спо­

собнос'l'ь onpeдeUJJoc1o .цu cuaэIOI .питоJJ-24 при Ква

щих значениях •си= /4,8; З,2; I,б; 0,4/ •

10-3

" О,62 и

следую­

м/с. РезуJJьтатн

предС'1'8J1.11еНН на JllC. 4. В процессе про:ведеюu~: испы'!'аний виэуВJJьно и под uиироскопом МБС-I изучuись поверхнос'l'И трения обреэцов.

wm

исПЬl'l'анншс трущих­

СJI пар быпо ус'l'аноuено, что при достаении Jtpt'l'ИЧecxiro давления происходи'! сначuа разрушение смазочной ПJieюar, а затем разрушает­

ся поверхность треюu~: матерtма обреэцов. Обычно разрушение 1JJ1eнюr начинае'fСS на о'l',ЦеJJЬннх: миироучаспах поверхнос'l'И трения одноrо из

образцов.По мере уве.1111Ченu давления происходит ИJrrенсивное распро­ С'1'р8Не1111е поврех,цаu на OC'l'UЫIЗJI чаС'!ь поверхнос'l'И одноrо ИJD1 всех

OC'l'UЬllНX обреэцов, )'Ч8C'l'JIYllЦllX в ИСПЫ'1'8НИИ.

-

zз

-

1

ап

,--------"'----JL-..-&J f

1.

Рис.4. Зависимое,.. кое4ФщиеН'1'8 трения от скорос'l'И CXO.Dall8НIUI

• orpyщeRCJI nape ДJl.Я СМ83!0! JDIТOJJ-24.

Рис.5. З...CIDIOCD несущей способности от саорости cxoaaeНIUI а

'lpJllelCJI nape

.цu смазки .llИ'l'OJJ-24.

внводн

I. CT8JIЪ

~ оnособносn 'l'pJЩ8ЙCJI пар~ CT8JIЬ

45

I,5 ••• 2

2.

/На::

47 ••• flJ/ npl

45

/НВ

162 ••• I7б/

•CIDl'l'8IOIИ беэ CМ83JDI СОС1'8ВИJJ8

11П1 прr llО~енн треЮUI

0,4.

Нaибo.n.lly!D МCJIVll способность из подверrнутых иcnытaIOIJDI

• 24"

DO~Ull ClllUD t11Па СIШ-5, rpeф8'1'0.W, Dll0.1-IIб. "IOO МПа;

Н8JО18ИЬ-

811' - СО.UДО.1 - 1, ФЮ• - 211, ЦИА'l'ИМ-а>з - 26 ••• 48 МПа. З. Сма,а УКDа ЦИАТЮl-ЮI ае1111е

праееие•• п

4.

•

.IПО.1•24 э8ЮО1811'1' nром~чное по.10-

nопаа.в llfJCyщyD споообносn б2

•

• 'l'D...oнarpyaeюrнx

• 74

МПа соо'l'ве'l'сnенно

к

7Р.УЩИХСJ1 парах неце.1есообрезно.

Коеф!rщкеН'I' 'rpeНU к нес;ущаа способнос'!'Ь ди. смазки JJИто.11-.24

ааикСllУ

O'I'

O'l'НOCK'l'enнoA скорос'l'И скоJ1ЬJ1:еНИJ1 'l'J'YЩllXCJI поверхностей:

с умDЧением cкopoc'l'IC ко~еН'I' треЮU! уменьшае'l'С.11, а несуща.я сnо­

собиосn

•

.цанннх ycлoJ!ИllX ксnнтаикА имее" накбо.11ывее значеН118

::~.о-э м/с.

cJIOpocs 1,5 ••• 2 •

5.

npr

По.~ученные резуnта'l'Н зксnеJIОlентмьных исследований nоэвоJ1J1-

м рехомендовать

noвopo­

1,

rо~мзонтьль­

ннх yr.1011 2,I2'i 5,Cf СООТВ8ТС'l'ВеННО ДАJ1 теодОЛИ'1'0В Т-2, Т-Ь;

•

мрrикuьных yr.11011

З,08;

12,27• •

дм Т-2, Т-5.

Точнос'!'Ь измереНИJJ ма./IЮС перемещений оцеюrw нь

npiwepax. f'вс­

смо"~-м nepeмeiцeИ1U1,01'CЧИ'nlвaew:i;e от ~иксированного 11оло.,.ени11 испwтатеJ1Ьной наrрузJСИ, иvмти~еА весовуt1,

вe'rt()BYIO и др.

Захр;учивамхе кanpal!JЧIJ!!!!eй нtlJ:YJIНO~ рамьr евтопог~узч111УКЦИИ• собс'!'венноrо веса, иcnw'l'a'l'enнux нагрузок, IOal'fИpyщюt внешние;

~ coc'l'alWlllЦИe &'fИХ nереuещений

-

в.иияние :zесткос'l'И JCUЩoro

из

O'l'

кадоrо из фак'l'Оров;

основных

)'3.llOB

на nереuещени11.

Таиt В реэуJJЬ'1'8'1'е ИСП1~1'1'8НК11 )'1С8381"НОГО ВЬlll!e rидроПОД'ЬеllЮIК8 11111П1J1ено uи.11ние на перемещение JШJ!ЬКИI ве'l'роsой наrрузки, '1'eJ1ecJ101111чecxoro rrcдpoЦllUIИtfДpa,

JIOC'l'll .IJПf,Цр&0

aecnocu

aec'1'-

начuьноrо наклона rи.цроци­

основания, на кo'l'Opou ирепи'rС.11 rи.цpoциDJUl.P•

С ЦUЬI) умеИЬ118111U1 общей nоrрешности и сокращеЮUI эатрачиваемо­ rо 11реuеии до.аиа СSЫ'l'Ь раэрабо'!'ена тиnо:вu ме'l'Одика, которая BJUll)• Ч88'1'S

-

:внбор

•

1118'fОДИJС)'

- ..CSOp

-

-

JCOJlllЧec'flO н pacno.1oseюce

118PJDIPODll 8'l'JIX

.

-

набJDDДаеuых точек;

'1'0Ч81t;

наuучнrо pacno.iozeюur системы '1'80дОJIИ'l'Ы

-

"

о&ьеn;

noprдo• к котrчес'fво аамеров;

аНUJ1'1'11Чесай arшapa'f дu oCSpaбo'l'llll даННIDt кэмереииl,

nocoCS.aeНRlll дu ЭВМ.

- 48 -

np1c-

в Ь1 в о д ы

I. Вuрабо"аиы в

напраВJ1ении оси О~. Ко.mrчест:во св11эей шaIIOfp:>B ? ОХ

IJ, 12,

Каретка

имитирующие 1\ ~::онта.льные

катки со встроеНЮDIИ в них бокоВЬtМИ катками,

ИИJDI в направлении осей

, 10.

? + IO - и в

+ 14

вдоль оси

може" уwеньmать~, ес.nи не учитывать трени11 скольжения. Все шар­

нир:~ соединены с уnруrИ11И несущими э.11ементаwи грузоnодъеwника абсо­ ./ООТНО zec'!'юrwи

стеррu!МИ,

noэвoJlJllXЦIQIИ

сохранить

взnимное распо.11оzе­

ние основных э.11ементов rpyэonoдt.elllIO!Ka. Расчет пространственной моде­

.пи rрузопод"Ьёl~IИИR8 ВNПОJIИЯ8ТСИ на Ы3М по Пр:>ГрвЮ!е ""4.АР'.:С-~-76" (8 ). Как и в uoдeJJJrX уэJ1ов, в рамках данной модеJJК uохно учесть трение между капами и ИSl1pl1ВJJlllЦIOO.

Пpocтpaиc'!'BettIOUr uoдeJJЬ rрузоnод"Lеuника nозвоJ1J1ет исследовать жестиосn rрузоnод"Ьёмюr:в:а в це.11011 и взаимное втr11нме

W'C

его несущих

э.11е11еН'2'0в и уэлоа. Она поэ:воuе'!' исс.11едоваn р11.ц вопросов, котор:~е ранее не удавuось рессмо'!'ре'l'Ь. Наnрtмер, неравноuернос'!'ь расnредеJ1е­ ииа нагруэох на tромuънне :в:а'l'ХИ и нanpalUll!DЦИe ПJЖ боковом cuemeНJIИ цewrpa '!'.11.:&С'!'И rруэа О'!' n.1осхости сиwе'fр&И груэоnою.емЮtха:

- 64 -

отказ от

•C~CC'l'HllROI'O раэ.цеJ18ЮU1 наrруэок на ИЭ1'11б81]ЩИе rруэоПОД'ЬеkНИХ из ПJIOCXOC'l'И рам и а

рам, Ч'1'О IJll388JIO,:В основном, оrраничен­

IJJlOClrOC'l'll

llНМИ JIНЧИCJDl'l'eJIЬННllll 80ЭllO:IDIOC'l'IDIИ •

Не.цос'l'атиом модеп 1ru11e'l'C11 хосвенньrй уче'l' зазоров между капа1111

и иапра1W1ЩИ11И.

Все эакечаю~к о мoдeJJJIX узJJов rруэопоД'Ье11Ю1ка, аыскаэаЮ111е 1111П1е, OTHOCЯTCll и

•

данной llOДeJJJI.

в ы: в о д ы

I.

На основании рассмо'1'реННЫХ ВЬIDle модеJJей 1i1oжe'I' бьrrь создана

общм 1~1етодиха ста'l'Ичесr.ого расчета Н)С раэличнюс грузоподwwников.

J:JUf

расче'!'а Э'l'ИХ uоделеА иuеютс.11 общие програwы р!IСЧета стеркневых

систем типа

2.

"МAFCC-FX:-76".

С цеJJыо раэрабо'1'КJ1 САПР автопогрузчика лредставJ1J1етс.11 целесо­

образНШ11 создаЮlе специапиэироввЮIЫХ моделей rруэоподтемников авто­ nоrруэчиков и специаJ1ИзироваЮiЫХ

nporpaw

nрограuмн,

будут и~еть

веЮ!ЬIХ

не облад8J1 общностью,

специализироваИНШ1

их расчета 1ы ::.ьм. ';'al'Иt'

P11J!

преимуществ,

своАст­

програ"маw.

З. 1-'еобходиt.IО иссле.г,овать пrwениvость к гpy::!.1;

/1# \ -

соответетРРнно 11.11еч11, н~

л~~СТР'{Х'>Т

KOTOpllX

СИ1!N.

fис.1.Fасчетнм

cveua

I -

~8D!Uaк;

з

rи.цроциJ1Ин.цр.

-

2 -

заувата.

Решм л.гвнеl".Ч!

лапа;

дe.nиeu

1'031\/f ициент

F-

УскJ1Ие развиваемое rи.цроцк.1111н.цро111, HfAдcu из

Рч -'tч Р • ~ /

rде:

Р

•

дaJIJleНИ• в rи,цросисwме;

tl. -

диаме'l'р сечеНk.1r nор11невой no.1oc'l'И;

q_,-

х.n.д. rи.цроuи.mщцра

-

вз

-

•

/l/

и

/; / onre-

трени.к

к Q ,i,,,

ЧРчhа ' !': l!NpEIJ'emt11 14/

/

1JМ1. божее пoJDIOro иэучеииs вопроса о коесiфщиеН'fе сце1UJеНИJ1 маду б8111f8К8М11 rруЗОЗ8ХJ18'1'8 11 llpyI'.m.DI rрузом, :в Ч8С'1'НОС'1'Ио

pyJIO-

КQll бумаrи, бЬIJIИ nрове.ценн эксnер111еН'l'uьнне исследоваНИJ1 б8DDU1Xoв.

Цuы1 исmrrаний .яJWUlocь по.пучение шерохова'l'Ой по:верхнос'!'и баш­ ..-а11 б8D1Мако:в из ст8JIИ марки IбГ2АФ размерами б60:х..."'ООхiб мм. 11спьrrания серии образцов проводиJПtсь на дробеструйном аппарате на

ID

"Автопогрузчик". OбpaЗIUi б8D1Маков поочередно nомещ8J!И в дробе­

струйный аппарат,

при этом вращение

барабана бНJJо nрiостановлено,

в резупьтате чего образЦJi nодверr8J1Ись действию струи из ст8JIЬНЫХ

шариков, диаметр ко'l'Орнх копебаnсs O'l'

IO, 15, I?

минут при да:впении воздуха

2 до :S,8 w, в течение 5, ?, в системе 0,6 ~ O,u МПа. В ре­

зупьтате обработки поверхнос'!'И ОПЬ!'l'НЬIХ образцов

б8ШМаков, поспед•

юtе ПJИОбретали шероховатую поверхность. Лосnе э'l'Oro производили замерi rпубин JJYНOK с помощью rnубииомера с ИJЩикаторной rоловкой,

подсчитыВ8JIИ копичество JJYНOK на ппоща,цке размерами

также измер1U1ась перцость поверкнос'!'И по IJpинenmo

25 х 25 мм, / табп.I/.

а

Построен rрасJик изменения rпубинн JJYНOX в резупьтате обработки

поверхности б811111Ш ст&JJЬНЬDIИ шариками /рис.2/. Анализ данных nок8ЗЪ1Вает, что:

3

обработка образцов на дробеструйном аппарате

мин до б мин ЭО с

не дает желае111Ь1Х резупьтатов, так как

ство лунок на пnощв,цке

Ю

- 25

11 интерваnе от

размерами

е,ц., а тверцость материма

25

х

25

копиче­

Nll находится в предеJ1ах

увепичиnась неэначитепьно. При

'l'aкou коJIИЧестве лунок зажа'l'НЙ в башмаках груз uожет внскапьзывать;

-

с увепичениеu времени обработки башмаков с

7

до

15,5

uин на­

бmо,цается увеличение rпубинн лунок, их количества и повышение твер­ дос'l'И поверхности uатериапа;

- f'4 -

ТабJIИЦ8. Диапазон В~118НК об­ работа об­

R!

п/п

разца,

l 2

мин

Коuчесво : Мuсимuьнu : JJYНO• на rшо-: • щадхе с _ра~~ : rJJ;Убина .иуно~ ме:р88 ~ 11111 :

25 -

3

эо

з

4

6

00 70 00 85 85 90

6,5

5 6 ? 8 9 10

? 8 9 10

12 13

!2 IЗ

14 15

14 15 15,5

!6 17

16 17 ,llfl

0,4 0,4 о,4

- 70

- 00 - 90

-100 -100 -100 95 -110 100 -по 100 -ПО 100 -lIO 100 -130 ПО -130 IIO -140

п

п

эо

- 40 40 - ro

4 5

140

~

110 по по П1

0,6 0,6

116

О,?

0,8 O,tj

IIO 122 124 !25 !26 12?

0,8

130

0,5 О ,З

132 133

0,15

1::.5

О,? о ,8

-НЮ

"'-"m1ост .А"..., ь noвepxнoc'l'll по БpииeJJJJD

0,5 0,5

О,?

l

П2 П8

--~1

1.,D f/I 46

_,

1

J"

11Ч

02

./

IЛ

•

-·-

-

В' - r.иубина лунок,w ;

t -

r-

вpellJI обработки по­ верхнос'l'И, )IИН

-- ' - --

•

Рис.2. Изменения r.иубинн лу­ нок в эа:висимости от вре­

мени обработви поверхнос­ ти стапьН1:Dо1И mар~каыи.

-

наиболее ОП'l'ИМ&JJЬНая шероховатость поверхности б8.Ш)iака, ко­

торая у,цоВJiетворtJет ycnoВИJDI э8Jt8TИJI rруза, достиrаетсв при интер-

вме времени обрабопи поверхности

ro

? + 15,5

wн, в резупьтате

qe-

на ПJJощадке oбpaзye'l'CJI до lЭО пунок, а твемость увеличивае'l'ся

- Е5 -

на Ю ед.;

прr увеuчеюrи диапазона времеюr обработки поверхности до

мин

I7

1110'1'ност11 .иунок увеJD1Ч11ваетс.11. rJl)'бина их уменьшаетс.11. в реэут.­

'1'а'1'е чеrо проксходи'!' O'l'I'Jiauвaниe шероховатости, несмотри на увеJ1И­

чение Твiэ1ЩОС'1'И nоверхнос'!'И образца, ЧТО знаЧИ'1'8.ИЬНО ухудшает

YOJIO-

BИ.11 yдepE8.IOIJI rруэа.

С цежью проверки теQре'!'ИЧеСJСИХ ВЬПt.lfадок,бьши проведены исПЬ1таНИJ1 грузоэахвата моде.~и

I,бПР505Р

в эксПJ1УатациоННЬ1У усJ1ови.11Х. В зада­

чу иcmrraниl! входи.по опредеJ1ение надежности захвата в работе и изме­ рение коеtМ'ициеН'l'а '!'рени.11 меs.цу баmмакоw и рулоном бумаги. В результате исПЬ1ТаниА бЬ/Jlо устаиоВJtено:

-

номин8.J.1ьный груз удерсивается в заж;атом состоянии на весу, проскSJ1ьэывание не наблццается;

коэ{фициеН'f тpeIOUI WeJlдY башwакоw и рупоном бумаги составпяет

-

О,72

0,$ -

•

АнаJD1зиру11 реэут.та'l'Ьl експеримеН'!'ал~.них исследований W07!HO сде­ лать следупцие

I. wака,

выводы:

За кpcтeJ»ll! оцеИ10С параметров шероховатости поверхности ~аш­ которые удоВJtетворmт условиЮI удерrения

раэгрузочных

и

транспорrннх

чеНИJ! ИН'fервuов: времени тве~щости

мм

- n • 20

1111

-

НВ

•

I::Ю

;

-

операциях,

можно

t • 15 мин;

груза

при

принять

давления

-

погрузочно­

граничные

Р

эна­

• 0,8 МПа;

коJ1ИчесТJЮ лунок на площадке размерами

2vx25

IЭО единиц.

ЗначеЮ1е коеффкцие.wа ~НIUI

yдeJX8ИIUI

rpyaa

/

•

О,?2 удоflлетворие'f ус.11ови-

на мсу.

З. Ue'l'Oд Пo.tyЧelllUI •ерохова'!'ОА nоверхиос'l'И б&111Wахов a.:oJtНO peJtOмe!V{oвan в серdное nронэ»с>дс'90.

JJИ'tEPAMA

I.

Kperuьcal И.В. О ~НИll кесмаааиню: поверхностей

- 86 -

-

Б кн.

TpeIOle •

2.

кэнос is 1181111П18Х.

-

М.,Иэд-~sо АН СССР, I969,с.54З

KpereльcJGll И.В., Виноrре.цом И.Е. Козфtкциеиr !'peIOUJ. М., М881'ИЗ, 19б2.-4Ю с.

з. 311J1Ьков м.И. О механизме nр1ребо'1'КИ ~011 nоверхнос'l'ей при исходном ПJJ8С'l'ИЧ8СКО11 КОН'1'8ИН. " Тру.цв Урет.сиой юби.1ейной сессии. Курrан,

4.

1967,

с.

221 - 222.

I\омбмов В .с. ВпиJ1Ю1е шероховатос'l'И 'l'вё:МНХ '1'8.JI на трение

и износ.

-

м.: Науиа,

19?7. - 102

- 87 -

с.

УДК

621 .001 .57 Г.И.Васu:енхо, В.В.Во.11011ансхи1, А.,.Нефёдов, Я.В.Павлив, 1) .11 .ШеС'1'8JС

ПРИШШ11Е

~ноrо LЮ,r...FJlИЮШНИЯ ПРИ УСКОРЫIНЫХ

NE."IO).f)B

~WТАНИЯХ Р.А)( 111АССИ АВ'ЮIDГРУ.ЗЧИКОВ НА ,фJiromIOIOCТЬ ~иэическое модеJIИРОваюсе осущ~стJUrЯется на базе основнъос поло­ жениА 'l'еорси подобия. Теория nодоби.11 ~иэических олений эal(JIJ)чaeт в себе более широкое поtu1'1'Ие, чем алементаркое геометрическое подо­ бие, которое означает ревене~ соответстве11ннх углов и пропорцио­

на11Ьность сходственных дтrн. В частности, ecJIИ ДJ111 треугольников иwеем:

t fl

!

/11

tC

?и-~=

,

е

1l /

то ~изические npoцeccw uoryт считаться подобными, ecJIИ в сходствен­

. l.,

ные момен'l'Ы времени

в сходственных

переменных l!е.JIИЧИН

/

U. 1

точках

прост~:-анства

одной систеuы

п~;опорциона.пыш

/I/

соответствеНН№tl переменным веJIИчинам другой Сdстеwы

ktz

=

m·' ·

значения

l:!...L - 77

/2/: 1 ::: 1

1 " 1 ' "" • Аи«!Ч~ренци8.11Ь! сУодственннх величин находятся в тех же соотношениюс. АнмоrИЧНЬ1е соотношения ЮoleIO'l' место и ме.,,.,.'JУ

z;

Ш1'1'рюо! Э'l'ИХ систем;

:; - тlf Беэмерине чис.11а

;

- те , 11'1, ,

"изическими пара­

1

= !'!? J. т w , • • • , 111 lf

~1

1

называются

ко84фициеН"rами подобия и.тс мае11'1'абами /индикаторами nодоби.11/. В подобННУ cиc'relllX о!'НОDlеНИЯ

JlllCSux

сходственных комбинаций,

сос!'аuеинwх ка qроиэмденd параметров и nеремеинwх МJDJчин,таае

одинако211 и ПО8'1'01Q' lllOr.Y'J' иаэnа'l'ЬСЯ '1'0:118 коасt~ициентеми nо~оби.11:

J!Jlбoe

l1 ~"-- m • li7'i" - , 1

L, l 1 А .1

•

т

и • / 4 / oaeIOte МО8НО харепериэоJIМ'Ь не только ~'изическиuи ве.11И-

J..i

i'

lt f

чинами, имещtа111 размерное!'•, но и беэреэмеркш1И коuбинаци11мм

этих вeJIJIЧJIН

- JrJ11'1'8puoac

подобия.

- 88 -

Пре мoдeJUIPONНllll ,ll.JJJI иахоа,цеюr11 кр~тер~еа nодобюr необходимо

3К8'1'Ь основные уравиеЮU1 модеJ1Ируемо1 систе•. 11р1 атом, при сJиз•­ чесJ!Ом мо.цепироааИИll

4'oPI••

уравнеии11

a'l'll

llOI'Y'f

б11'1'1t исnоnэоваt111 в общей

не nр~емпемоЯ дм &И8J/И'l'ИЧескоrо ре111еюt11 при lо181'еш11'ИЧеСJСОм

модеJ111ровании.

ПримеН1111 ан&J1Из размерностей, uozиo определить кр~те:р~и подоби11 и без состаВJJеюr11 уравнений.

Задача нахоцени11 критериев подоби11 прt ~изичесJСом моделирова­ нии в значительнои стеnеюr об.11еrчаетс11 тем, что они могут наУодить­

Сll не Д)111 всей системн в целом, а .цл11 отделыаlУ ее элементов. Систе­ мы, соста11J1енные из ~одобНЫJ( елементов, оказнваютс11 подоtннми пrи условии собJ111дени11 граничных условий.

Системы тел, подобНNе кин~мвтичесJСИ /подобие ско1остея и уско­

рений/, матер~ально /подобие uвсс/ и r~-нsимчески

/no;;oб..ie сил/ 11в­

знвеютс11 механичесюr подобНNМИ. 'l'еори11 uepюrw

1 •

- 89 -

1towr и нациями,

". ".

~·PW."Y

но

Тuой nо.и;хо.ц у.цобен 'fем, что обесnечивае'f

•

npocwe

соо'l'ИО11еЮU1

noзвo.ue'f обобЩll!'" зa•CllМOC'rll, иаl,цеЮIНе 8ИСПерD18НТUЬНО

IUDI

8ИLIJИ'l'ИЧtclrИ.

з. Теорема Кllрnичееа•Гухмана устаиаuиеает ус~вu, иеобход,юа.~е

11

дос'l'аточнне ДJ11J1

Ч'l'Обн маду

'l'Oro,

11ueI0110aC

моrло иuе'l'ь мес'l'О по­

добие: nодобнн меw собой те яuеЮ111, IN,!I С НС!10ЛЬЗОВЗЮ1\;:1!1 IЭ036j';'\И'teJ!q /1,НН&l.ШЧеС! соо'rвет­

уnраВJ1енке двиrатепем

/f1Ac.1/. Чем бoJIЪ!lle эначеЮ1е ).r; , тем бто:е

pacno.11oxeIOa1

О

cuoae'I' 'fJIOнy'l'ЬCll с мес'l'а при некотороu зна-

rатtu эначени11 ).1 .;. .). 0 мтп

1 К0

•

:it

внеш­

on':l'JOWIЬНl:le pe:1IOWbl рабо'!'Ъ! даиrатеJ111 /рис.2/. Пр1

)." .,.),,,,." двиrа?е.11ь~ естес'l'венио. работает то.11ько ив одном вне111мм pemrмe А 0

соо'l'ветс'l'вуьцем шmиuмъноР частоте врвщеюr11 11ма дви·

raтe.u и насосноrо .1tо.веса транс4'оf№!юрь Изменение чac'!'O'fli! врщени11 вма .цвигетеАЯ вс времени oтrk'ae1

ФОм11е

t.Jв

'J,"f 1'11('-'j~ t..1f = t 1

(,.,,;,,,.," ..,. 4J; (О}

1 1 /

&.)е .... 11!

/&81f!1l\!Иtry ~и/(11,(G.Je)-)I, ы:)

оудем называть оор&тИIА!

~~•орением llaJI& двиrете.:n1/. ЗUllCIOIOC'В 0!11'11118J1ЪllllX

-

/I/

моsно восnроиэмс'IИ rрЩичесм д.1V1 раэJIИЧНЫХ

8UOll08 yopaueНIUI ДJllr&'f&Jlell, СО· 1,0 Ф о' $ tJP. е,.,,,

хараrтеристики;

Ь1Р

-

ре:ЖИМЬl,КОТО}ЮI СО­

ОТВеТСТВуюТ uинимапьнне

удельНl:lе расходы тоПJJИва

•·1111

D

,.,,,н"

Ркс.2. Оn'1'ИМаJ1ыюе управиеЮ1е двиrате.вем.

- 132 -

о,","

Рмс.З. ,l'иаграмма процессов разгона двигатеJIЛ.

Турбина трансd'оJ*&тора неподвижна до тех пор, пока реWIИзуемнй

на иеl иру'l'JIЩИй uoueН'l'

11,.

не достигнет значеют

88Jla

изойдет ПJ11 частоте врещеН1111

двигатеJU1, равной

=lNa'"a.• =V:f/J.

G..J10

llтo. Это про­

1 •

Поетоuу вре1111 ре1U111эации стоповнх реаююв опредеметса по сtомле

1i;7l:J,/::!;, (') 0 ,

f'f; (11•.,t • м;).

EcJDI

ае

npt

tlOll8Н'ra

..r......... - ...,..:}'4Jf flf'1c

двиrатела

:ахом-пбо значении

0•

Э'1'О 8DЧ888 IIpl J'QС: / ~ м: ~ 0 '!'ОХ8 :+

нарrду со......- М,•М1 ("'t)" DIЯ8'1'C8 Dp18ИUOJI МОНDl'ОВНО

/ II0&8'1'

II /

бtпь OD'l'JOl8J1ЪНIAI

11, •м,- (f.AJ1 }. Ус.ювие

'll08p&C'1'811Ц81t

н, DJll 8едан*Х Зlf8Ч8НllJIX

/па,цаацей/

llOCt'll

н

/11/

опре.це.uН llUllЧll8 С'1'8ЩIОН8рlОЙ '1'0ЧЮ1о

O'f

10 1

4Q

J&JOJllUl8t'C8 J88RCl'llO

t'O

/

ОП'1'11188JIЬ11НМ JПWJe'l'CJJ значение fCPY'l'JIЩet!O

l'fe"t •

'fJ,.., ,

собJщцап'са усJrовие

"'· w

•

/10/

88ВИCJl­

(.А), • а ycJIO:вife

IJoCt'pDИll 'fU 118818881ф) llНQU1D CIDIЗJ oбoJIOчtr;y rреф1Ха

фуН1Щ1111

Qt •Qt (11,,

We•CIЛJt).Peuьвыe '1'0П.11ИВнне xapeneptc-

'l'IDll .цвиra'f8Jld '1'001111, Ч'fО обоJIОЧИ)' UOJIНO ПОС'fрDИt'Ь с DONOIЦЪI)

двух прааа: пр f,

npl,

ПрDХОДllЩИХ через '1'0ЧD rр&4па, 8 JC0'1'0-

- 141 -

-

J1iX ОООUИСU8ННО f'l1 • f11 1 J't1•

f1,+

/

JllC.

2 /.

1 1

1 1

~Е НiО

(J

Аю-. 2. Хареиер npotequ 88JlllCIOIOCU Qt •Qt (111, t:..J1.•tlfllt) а/ OCS..._..1 б/ во811О811~11 дм apfJJlpиoJllOl'O .....,.мн 11J11 ....._ . • OCS.Uca Е а рабоtу eaollOl&llaepaa

':1/ •э..._. дм №aU8, xor.P - • J*llll8 ФОJ18• PJlll08 а l'J)8lllQ8 OCS.uca ,JOlllae.... Эв

11J111i118

UCиe&Jlll •

.

rJ18«D1

хоп б11

•

одноl

YUO. . . , Ч!'О .llDCS118 а УОЧа .аааУ нае ~ч•• CY8)'DllllX 8Jln8JllUIX

lp171i18R'J'I М & •

- 142 -

tcmre

rp8ffllu

11 llUllDl'Cll

llJll COOYH'f-

Анuиэиру11

i:-c. 20 llplXOДJlll • 11Н11Оду 0 ЧУО усм•е

/П

8'Цell'rll(lщиpye'1' IZ хачес'l'ве обеспечи11811Ц11Х супремум фующии

'ЮDКО

.,.

м,пр1'1'0М,

аиачеНIU! м11 о 'l'OJIЬКO

'!Оrда 0

DJJlнaдa8U'! об.1!8С'l'И "'!~- < 11, ~ot'~ О'!'llечаем

ero

иеВIШОJIНИМОС'l'Ь в первом случае и внпоJIНИМОС'l'Ь во втором.

Значп, в первом CJJYЧ&e /а 'lllDe дм rрв411иов, предстаuенннх на

- 148 -

pic. 2 а •

aнelllIOll раим не входи • ЧИСJЮ Oll'l'IDWIЬННX,

• /

'l'Ol'дa пк taкoaol

ueetOS

сред11 чactllЧНllX; во

a'l'Opoll

·

se CJl)'Uae,

иаоборо'I, вн8111Н111 раим моаи бll'l'Ъ 011'1'1111UЪllllМ 1 а чac'l'llЧНlll неt.

Рис. б. Оценха llШIOmtlOIOCtи необхоДЮОDС усповий оптюамь­ носu дu внешних реzимов.

Обобщм иэмаенное, моано сфорtулирова'fь спе.цущее правило: ДШ1 оnреде.пения Ol1'1'JDl8JIЬНЫX раююв необходимо провесп из точхи

(1'11. •

J,, ~ / /Jt •О} а системе коомииа'f !l,OQt две пряwе, ха­

са'fuьнне в !'ре411ху IJ.e • Q.t ( 1'11., rJt •C//nst)1 но не nepeceJtaDЦИe его 1 &'1'0

оэиечаи, Ч'l'О rрвфtа nomюc'fьD нахо.ци'fся 11

а 'l'Очве(!\ •.А.'41 ~·О) и

WION&m.llliDI

cenope

уrпом

с верпииой

d пр~ верпине/;

все общие 'l'ОЧJСИ rрефlка и Пр!МЫХ бy/JY'f оnредемтъ оmимuьиые зна­

чения ве:вичинн

М1

np1 эа,цанном значении

ветrчины

Gi.Je.

11pt11epe на pic. 7 npeдctaueн· СJJУЧай, коrда TJll 'fОЧКИ

Дnя

/'fОчка А 11

А1 , AJ /

оnредеuн np1 эа,ца1П1О11 '1Je оnтИШUIЬиые значения + • врутящеrо момема М1 • f'1t / 1'11 , 1'1, • CфoptyJJИpoВ8IOJOe DpUИ.JIO расnрос'fр&1111ется праК'l'ИЧес:ки на все

'rlllDI 'IOJUDmllllt

xapaиeptC'l'llX двиrа'fелей в~реинеrо сrораиия. Но

ПJ* &'l'Oll Ве.IJИЧИН8 f'lj , 01J'l'И118ЛЬНОСТЬ ко"ороА оnредеJIЯеТСЯ t - 149 -

Alc. 7.

['рфlчесаое

опре.цuеме

118Alllllt Де1С'!'18'1UЬН0 8 JUOB8

l'ii-•

"-11" • -

/Ю/

oar •-

реа!0808.

соба,цаис8 1!р1 .111бо11 8В8Ч8Н111

" -

собвдаИСll llJll Dlбoll А.р tAJ1 ~ ~ < ~... /pic. 8 1. Кроме -.ro, оно COCS-.ц&e'ICll DJ1C Jlllбo11 ~А .-11-~ ~1 \ Afl

-

не ~ 11р1 DICSoм 1'111 4 111- (А и 8 - !'OЧDI а~ к-ух aapa.ueaarx Праа1Х П1 • rpe4lrJtJ Qt •Qt {11е, CVe •c1Jл.1t}t DJ.WЧ• DpDIUI nрохо.цц череа 'l'OЧJrY (/'1е • А11 c.vf,, fit •O).

s

n

n•

Plo.

...

oed_.• .._.,.,,._.

е

011'1'11118AllOC'8 11р1

NpwlpO.._

1IUllЧJl1lll м;-.

о

- Jfl() -

Одвuо,

ocoCS•,

аереао.а. . . .

llOOIOAIEJ

801.......,,

pallll08

11.111 . . . . . . .

I.

~

eso"

110DO

pacoмaf1D8n

...

80'n0'1'118ННО Orplllll'llD8n

реам118

XOJIOC'l'Ol'O

'l'Opl081М8

ХО.- /D'f'~

JrU oCSUC'l'Ъ

f'1; •0 /

реам18.

Боианса1 в.r. 11а......'1'11'1ео•• ме'l'Одм oll'l'IDl8aнol'O управ­

" ..... Иа.ц. морое аерераб •• ...... 1969. - 408 о.

доп.

- 11.:

Науиа. r.1.peд.lf88.- Мll'l'.

...,

с.r.в,а

11.в.ха111 "88

ИСС!UJВ,&НВ1 C1'Pllt'l'JМ ~ IЮН'WЬННХ АВ'l'ОП)I'РfЗЧИИОВ вrавюс Э&Р1ВВ1ННХ 1ИН1 11а 008,...._.. И1118 plllПU ЧIR'UЬll88 Jll8WЦ8

11811,V

11881100i'J»...

llJIOll880AWНAВOC'fltll ~

~ 88•

8 OC80llllOll

8

8CDOllOJ'И8DllOlll llJIOll8ll0,'4St'l8X, • афере 811'1'J118UOДCJrOl"O 'J1811CllOpra.

110l'Jl180U11X •

cue..eax

реби.

1JorpJICNВO-puJ1P18"1818 8 'JIUDDOprllD-CUЦOD8 О118рецn 118 • Dlll'C8 веоnеа-8 "о.... apo11aм.-cue1D10ro ароцеооа

чпеа8111 :r.цuurd но

• ocs.t

• ...., •• -

УW•еаоов )l8CSo'r а ара ·=•еннос"

8 U 'fJl8RCDOpre. По ПО.ЦОЧИ8 88PJC'88181X 8JrOllO•Cto8 88'fJl8fll U DOДWМll01JIUC•

DOP'f818 • OUQOD• рабов1 00Ct'8UDI' 2б 8880АО!'",

.-..,

ЦD 8'1'11Х рабоt' 8

1181'О

llJIOll880AC\"llO

pu•'l'llX

ocs.x •цераn аро-

СР'J'СП 118Х81888ЦD

8

8НО1118В188•

Dllllt'88ctn8ClllX C'rp8RllX J8881111Nt'l0Jr

J»C'I' opo.QJQlll opo_.elDIOca • цuом • JIOC'I' DpORJЩllll 88ROCt'pO. . . . ( I J о CP8J'li CPQOD 8U888ЦD DOl'J'180ЧНO-pl81'JJ18"18 8 'fJ1811CDOpr• llO-CUQCDX pa6Q9 ..... 88 88CJoae COНJ8.-Z . . . . О8ЯМС8 8• быс!'р188 Н111188

•

- 40 •

ооереаи

• • 88DIДН0811pODelCllllX C\tpu8X •

~

DOl"J"I•••· О.

llOllll8n8, .,...1р8111111 •

нес5оD81Х uaпuo......a - · rpJ80llOIOJ08 -

11818Н80lllWClllX

......,. [ е З -

, 8

'ЮО

_..,,.,

........

эоо

_...,.,

IPI'

2Ю

_...,.,

С1А

•

"". юо fllO •..,., - 152 -

'1*51Dr

оре-.еано

.... •

ор»ах OlrJD8.-ct11. в

~ -~

lllpa 1»11"NUIO• 8 oaNILI боне а

11J11 JrO)IO'llD

....,........... 8 1982 1"О1(1 00 •

O'fJIUIX

l'Cllf 'llUtC

.".....

- !ЕЮ '!ll0.8\'JX, • !'Ю 911С о8\'1Хо

Фрацu

Pupaбouol llORC'lp11IЦlll 8 DрО•:)ВО"С'IВОМ DOl'p)'8ЧllJCOa 8 18}» 88-

'М'rО бо.аее

250

фlрм,

18Х OllD.IO

u

!00 • Eapone t 7, 12 :З •

Прооацсnо DOl'IJ18Ч8ao• сосре,цо'fОчено, а основном,

США, СССР• нm. Яno8U эанимаи первое мес'fО ••ре '181111811 роев Dр01181О.-СП8 llO!"J118'1П08o В

бао ~- бо.аее

•

87

!09

196'

no

•

Япо,..,

о6ьё1181f

•

'!'ОХ/ фlpw8 Яnо"

t'llCn 88.IОЧRНХ norpy3Ч0oa, а !'011 чкс.п охо­

UYOПOl'p18ЧllJIOI [ 4 ) е

'!'lilCJN

C'fPJR'f1JI& rою np11.цeu

обммо• npoвao.-cna u'l'Onol'p18Чllкoa Яnона а

•

'fаб8це

I984

It 4 :J • Таб.аца

Всеrо

I'pJэono.-1iёмнocn 0

....

I,O " 2,0 Э,О

5

I,O

-

"

•

!

"

!Sо.не

l'fOl'OI

!

"

1 'rllCell'fe f

26,58

ЗО,5

21,03

IOO! ?9.5

39,?8

45,8

2.1,б.З

15,95 2,86

18,З

4 0 95

з.з

87,00

100,О

'nlC .11'! •

I,ез

I,5 2,5 4,99

!С upб»p.дur.

f

! 2"П

I,ез

" f

!

С Д11эen11 •.ц1ll!!!r. 'fllC oll'f о

"

!

5.Ы>

.Ю,б

57,I

1e.r:>

42,9

ЗI,О

п.о

69,О

0,06

2,0

l,B

98,О

49,Ю

57,О

37.Ю

43,О

~ llJI0888ЦC'l88 88'fOtlOl"PJ"llll08 1 Ulll'fUllC'fll'l8CllllX C'tpa•

8U 888С81

n .........)pl я.."

СВ

•Pr .....

J8DIOI cdмfa 8 llUЦllМJI 8 DJIЦeПXI

90 - IIO tuD.-p/ro.., во • IOS " •..,./ro", 25 - зо 25

3) -

-

fllD.ll'l'JE/ro.., fllD.111'J8/roA.

I5З

-

ОсобеююсnJD

pulUIUI nоrруачкиос••нu 11111Яисs бoDllU аои­

цемрецu nрокаводспа. В США бове Ю

"

l'PJ81DПI011 СОСредО'l'ОЧ811О 118 4--х 411~8

Clark Equ1pae11.t

~ster" Caterp1llar

npoиallOДC'l88 81l'l'OПOl'P.f8'111•0ll

а а Яnо" ?О

G

"

сос.ре.цооrочеис на Э-х (wрмах: T07ott1 -

Тоуо U11pank1

!1С81'О иро11а11Одсuа амоnо е Со ••

39,9 " , в:aa.teu

EatODQ

- 15,I SC ,

• 17, 7 " •

0CROВНlilU8

Западной Европн

41111181111

ПО DpOK81IO.ЦC'l:ВJ U'l'OПOl'PJ8Чll8011 В C'l'plUIU

.!IUlllD'lCll (

IЭ] :

ФFГ

~

Aяr.lllJI

" Lancer Boee,Cove11.t17

ФренпJоr

- Fenw1ck, Salev1

И'l8DЯ

•

L1nde,st111 0ste1nbock,Ore11.ete111. •

F1at,

В:орреl1

Cliau 0 LaneЩ

Be11.le;r1

Се•Ь•

Дия oбecneчeJllUI[ eффeJt'lllllНOro 11споnаованu анопоrруачииов ве­ АУЩllВ эар,Jlбаные ррв пpeдJIU'Ul'r noirpeбм~

u8CIJOD8Rllll ~ 2) •

upoat

'l'ODOI'pJ8ЧllJCOB 11О l'pYВOПOд'fiёllНOCU 8 BOНC'llJ1Bt'ИМIOМJ

дwаnааов

~uы l'p130no~u, JIUll'leC'lВO модuеl U'lOnorpysчвJCOa • сред­ иеrо.цо1111е

llOl\llOC'1'8

no

8llJ10Q' 88'l'ODOl'PJ8ЧllИ011 Нд71ЦЮ8 аарубе11Н1М1

фllp1818 пр1нде8 а 'lаб.-це 2 (3,5,8,9,10) • Однuо,сле,vе'l otмetll'llt,

(lrpar

wo

•-эа O'ICJК'llllUI pDlll08 сбнurа

Ч8С'l'С не 8СПО....,. llO&OC\'lt8 CJI08 проuво.цсtвеннне lllOЩROCU

ПО в~mус:ву 811'1'0DOl'PJ8ЧDOI.

ИсСJ1едоВ&111е JIOU8НU8'11P U'fOD01'p131111JrOJI вw.х эерубаинх

1965 - 1985 rодк nоаанваеt, 1D'O боаинсnо (8111 :yвeDЧJI• ио11енuа'1'1Р7 эа cwr llDДlфlnцd ltOllCТЮIЩldl • peC8peНIUI rpy -

«-111 в

эа

ЭОDОД'ЬёllНОrо рrда. В

1965

l'01f1 'l'O&JrO

B;ratar,Lancer 3)()()() п. В

Uapanld.

(lrpar Clark Bqu1.pae11.t

Со.•

Catarp1llar.

llНllJCIUUlll 8Jt'IODOl'PJ8ЧIПCll l'PJ80ПO~C!'lllD

1975 - I9IO 111tauЫeh1

w.

c}llJllМ

В:а1ааr,

Va111at,

бoJ1fle

Toyota,

То70

OCВORD :вьmуск бо.1Ъ1181'РJ8НЫХ 811'1'ОПО-

- 154 -

Табащ~

Xapenepto'l'Ижa вьmуоха ав'l'Оnоrруэчи•ов ведущими эарубеzнь.'1/М

1

фи р

" ~

Среднеrодо·

11.

вне wщ

-

thfJllaw

Пpeдe.llll

jBllYIYCJC6 Ко.11-во •

Ко.11-во

rруэоnо.ц-ь- rруЗОПОД°Ь"' еМНОС'l'И, емностей жr груэоnод-r--

НOC'l'И,ll'l'YJr

~ еwнх wоде-

i

ного ряде

~lark

Equ1p&ent

Со.

1З

u Hyater Со. 1

!

С aterp1_1-:•r

1

ГI~ • t"

·-1·

l'enwick

j

40000

1000-:-;7000

.:5000

1.:f0-4.::000

--

111.

1!1•1'

S.p.A.

15000

:l, .11ИМОJ1 0 СМП·5. ~Jtсперименты 11рове.цены на uаш"нс треюs.11 .цисховоrо '!'ИПа ЛРf 1Сачвтельно11 движении обр&знов. различных

нагрузках,

посто.11Ю!ЬlХ скоростц

cкo.11ыret1Иli 11

ко­

афfмциенте взаимного nереирытИJt трущихся 11оверуностеl! пrиwе­

НИ'1'е.11ьно

•

ус.11ови11u работы трущихся сопрgений maµutf.OB

автопогруэчикоs 111 гидроирвново

\.f.ilJl.Э. Lиб.11.наЮ>! •.:::.

YJJК 621.ЬИ !lecyiцu сnособнос'fь мастичю.tХ смазок ПJ'М каt.1111те.11ъ1101о1

даIО1еНИJ1 C'l'UЬIOIX поверхностей трени.11. J.opoшyJC ров r.г о о ГрсбОВСIСИЙ я.с

1985.

Аьвоа 0

••

.-.ri ..

Собо­

ТруДN ГСКЕ ПО 88'1'0ПОrруэчихu,

с.Iб-26.

СIРfнденw резу.11иа'N эксnеримеН'l'МЫIНХ исс"едованкR 8'QCJI

пар с применением реэ.111ЧНКЖ

111111Ине

tpeIOl.11

дискового

'rllna

'l'llnoa

'l'PY·

nлас'J'ИЧIЮ смазок на

пр1 кеча1'еnио11 двоении образ­

цов, раэ.1111ЧННХ наrрузuх, cкopoc'l'JDC ClfOJ1Ь11eНJU1 и коефtициеИ'N аэаимноrо пере•р~ти.11 'l'рущихС.11 поверхнос'l'ей применительно к ус.11овкта работw трущихс11 сопраениА 11арtИров автоnогрузчк­

JtОВ и rидрокрвноа.

,!Jr.n.

ь. Lиба.Н&Ю~I.

)

- 163 -

4.

621.869.888

У,т